Воспроизведите данные из файла журнала
ROS Toolbox / ROS
Блок Read Data воспроизводит rosbag файлы журнала путем вывода нового сообщения от файла журнала на основе текущего времени симуляции. Необходимо загрузить rosbag файл журнала (.bag
) и задайте Topic
в маске блока, чтобы получить поток сообщений из файла. Сообщения по этой теме выводятся из файла в синхронизации со временем симуляции.
В маске блока Read Data нажмите Load log file data, чтобы задать rosbag файл журнала (.bag
) загружать. В окне Load Log File задайте Start time offset, в секундах, чтобы запустить воспроизведение в определенный момент в файле. Duration задает, сколько времени блок должен воспроизвести этот файл в секундах. По умолчанию, блок выходные параметры все сообщения для определенного Topic
в файле.