Поддержка продукта Aerospace Blockset™ следующие кватернионные функции Aerospace Toolbox в блоке MATLAB Function:
quatconj |
quatinv |
quatmod |
quatmultiply |
quatdivide |
quatnorm |
quatnormalize
|
Для получения дополнительной информации об использовании блока MATLAB Function см.:
Реализация функций MATLAB Используя блоки (Simulink)
asbQuatEML
пример, который иллюстрирует кватернионы и моделирует уравнения