connectingPoses

(Не рекомендуемый), Получают соединяющиеся положения вдоль пути к транспортному средству

connectingPoses не рекомендуется. Используйте interpolate вместо этого. Для получения дополнительной информации см. Вопросы совместимости

Описание

poses = connectingPoses(path) возвращает соединяющиеся положения, которые являются между ключевыми положениями пути к транспортному средству.

poses = connectingPoses(path,segID) возвращает соединяющиеся положения, которые приезжают сегмент пути, заданный segID.

poses = connectingPoses(___,'NumSamples',numSamples) задает количество соединения положений, чтобы вычислить между последовательными ключевыми положениями, с помощью любого из предыдущих синтаксисов.

Входные параметры

свернуть все

Запланированный путь к транспортному средству, из которого можно получить соединяющиеся положения в виде driving.Path объект.

ID сегмента пути, из которого можно получить соединяющиеся положения в виде положительного целого числа. Каждый сегмент пути имеет два последовательных ключа, изображает из себя его конечные точки. segID должен быть меньше количества сегментов во входе path.

Количество соединения положений к выборке от каждого сегмента в виде целого числа, больше, чем 1.

Пример: 'NumSamples',50

Выходные аргументы

свернуть все

Соединяя положения, возвращенные как m-by-3 матрица [x, y, Θ] положения. Каждая строка соответствует отдельному положению. x и y заданы в мировых координатах, и Θ в градусах. poses включает все ключевые положения.

Вопросы совместимости

развернуть все

Не рекомендуемый запуск в R2018b

Введенный в R2018a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте