При разработке мультисистемы наблюдения за объектами важно разработать метод, чтобы оценить его производительность против доступной основной истины. Эта основная истина обычно доступна от среды симуляции или при помощи методов как экстракция основной истины с помощью руководства или автоматизированной маркировки на записанных данных. Хотя возможно качественно оценить алгоритм отслеживания с помощью инструментов визуализации, подход обычно не масштабируем. Этот пример вводит различные инструменты количественного анализа в Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ для оценки производительности средства отслеживания. Вы будете также использовать некоторые общие события как ложные дорожки, подкачки дорожки, с которыми и т.д. сталкиваются при отслеживании нескольких объектов изучить сильные места и ограничения этих инструментов.
