Запуститесь в разомкнутом цикле и переключитесь на с обратной связью

Шаг 6 7 в добавляет драйверы оборудования в имитационную модель и развертывается к целевому компьютеру

Постоянный магнит синхронный двигатель (PMSM) с квадратурным датчиком энкодера требует, чтобы исходное положение запустило двигатель. Когда вы не имеете метода, чтобы определить исходное положение вначале (перед запуском двигателя), запускаете двигатель в разомкнутом цикле и гарантируете, что квадратурный импульс индекса энкодера читается, по крайней мере, однажды. В квадратурном импульсе индекса энкодера квадратурный датчик энкодера сбрасывает свое положение, чтобы выровняться с механическим углом двигателя. Двигатель переключается от разомкнутого цикла, запущенного к регулировке скорости с обратной связью, чтобы обеспечить ссылочную скорость. Этот шаг только применим для квадратурного датчика энкодера а не для датчика положений Холла. Датчик Холла выводит исходное положение сегмента ротора от входных параметров порта сигнала Холла.

Выполните эти шаги, чтобы реализовать моторный запуск разомкнутого цикла с переходом к управлению с обратной связью:

  1. Скопируйте mcb_pmsm_foc_qep_f28379d/Current Control/Control_system подсистема к вашей модели. Это добавляет логику, чтобы запустить двигатель в разомкнутом цикле. Эта подсистема переключает управление от разомкнутого цикла до с обратной связью, если входом EnClosedLoop является 1. Добавьте входной порт EnClosedLoop. Это добавляет блоки Чтения Хранилища данных для Enable и SpeedRef. Добавьте Блоки памяти Хранилища данных Enable, EnClosedLoop и SpeedRef на самом верхнем уровне модели.

    Когда запущенный разомкнутый цикл начинается, знак SpeedRef решает направление начального моторного запуска. Если SpeedRef отрицателен, моторные вращения в противоположном направлении во время запущенного разомкнутого цикла.

  2. Скопируйте mcb_pmsm_foc_qep_f28379d/Current Control/Input Scaling/Calculate Position and Speed подсистема к вашей модели. Это добавляет IndexFinder блок. Когда квадратурный импульс индекса энкодера обнаруживается впервые, IndexFound порт установлен в 1. Добавьте выходной порт IndexFound и переименуйте его в EnClosedLoop.

  3. Соедините выходной порт EnClosedLoop от Входной подсистемы Масштабирования до входного порта EnClosedLoop в подсистеме Control_System как показано в этом рисунке.

  4. Скопируйте mcb_pmsm_foc_qep_f28379d/Speed Control/Speed_Ref_Selector подсистема к вашей модели. Этот блок использует speed_ref блокируйтесь, когда управление с обратной связью начнется. Для плавного перехода от разомкнутого цикла до с обратной связью измеренная скорость используется в качестве ссылки скорости во время запущенного разомкнутого цикла. Добавьте блок Data Store Write SpeedRef в PI_Controller_Speed входной порт.

  5. В модели объекта управления вход шага добавляется, чтобы симулировать блок IndexFinder для симуляции. Переименуйте вход шага в Switch to closed loop. Смотрите mcb_pmsm_foc_qep_f28379d/Inverter and Motor - Plant Model/Sensor_Measurments подсистема для входа шага для переключения на с обратной связью. Выберите время шага 0.1 и шаг расчета Ts_motor.

  6. Создайте Блоки памяти Хранилища данных для EnClosedLoop, Enable и SpeedRef. блок Enable используется, чтобы сбросить интегратор PI прежде, чем запустить двигатель. Добавьте эти значения по умолчанию в Блоках памяти Хранилища данных: Enable = 1, EnClosedLoop = 0, и SpeedRef = 0.25.

    Блоки памяти Хранилища данных используются, чтобы осуществлять обмен данными через подсистему.

  7. Запустите симуляцию и наблюдайте ссылку скорости и обратную связь скорости.

Добавьте драйверы оборудования в имитационную модель и развернитесь к целевому компьютеру
Затем 
Документация Motor Control Blockset
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте