Диаграмма нулей и полюсов динамической системы
pzmap(
создает диаграмму нулей и полюсов модели
sys
)sys
динамической системы непрерывного или дискретного времениX
и o
указывает на полюса и нули соответственно, как показано в следующем рисунке.
От фигуры выше, разомкнутый контур линейная независимая от времени система устойчива если:
В непрерывное время все полюса на комплексной s-плоскости должны быть в левой полуплоскости (синяя область), чтобы гарантировать устойчивость. Система незначительно устойчива, если отличные полюса лежат на мнимой оси, то есть, действительные части полюсов являются нулем.
В дискретное время все полюса в комплексной z-плоскости должны лечь в модульном кругу (синяя область). Система незначительно устойчива, если она имеет один или несколько полюсов, лежащих на модульном круге.
pzmap(
создает диаграмму нулей и полюсов многоуровневых моделей на одной фигуре. Модели могут иметь различные количества вводов и выводов и могут быть соединением непрерывных и дискретных систем. Для систем SISO, sys
1,sys
2,...,sys
N)pzmap
строит системные полюса и нули. Для систем MIMO, pzmap
строит системные полюса и нули передачи.
Используйте функции sgrid
или zgrid
к сюжетным линиям постоянного коэффициента затухания и собственной частоты в s - или z - плоскость на диаграмме нулей и полюсов.
Для моделей MIMO, pzmap
отображения все системные полюса и нули передачи на одном графике. Чтобы сопоставить полюса и нули для отдельных пар ввода-вывода, использовать iopzmap
.
Для дополнительных опций настроить внешний вид диаграммы нулей и полюсов, использовать pzplot
.
damp
| iopzmap
| pole
| pzplot
| sgrid
| zero
| zgrid
| dsort
(Control System Toolbox) | esort
(Control System Toolbox) | rlocus
(Control System Toolbox)