vision.labeler.loading.MultiSignalSource class

Пакет: vision.labeler.loading
Суперклассы: matlab.mixin.Heterogeneous

Интерфейс для загрузки данных сигнала в приложение Lidar Labeler

Описание

vision.labeler.loading.MultiSignalSource класс создает интерфейс для загрузки сигнала облака точек от источника данных в приложение Lidar Labeler.

Созданное использование интерфейса этого класса позволяет вам настроить панель для загрузки источников данных в диалоговом окне Select Point Cloud приложения. Рисунок показывает демонстрационную панель загрузки.

Класс также обеспечивает интерфейс, чтобы считать системы координат из загруженных сигналов. Приложение представляет эти системы координат для маркировки.

Поддержки класса, загружающие эти источники данных:

vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource — Папка последовательности облака точек
vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource — Пакетное получение Velodyne (PCAP) файл
lidar.labeler.loading.LasFileSequenceSource — LAS или файл LAZ
lidar.labeler.loading.RosbagSource — Файл Rosbag

vision.labeler.loading.MultiSignalSource классом является handle класс.

Атрибуты класса

Abstract true

Для получения информации об атрибутах класса см. Атрибуты класса.

Свойства

развернуть все

`Name` — Имя исходного типа
скаляр строки

Имя типа источника, который этот класс загружает в виде строкового скаляра.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`Abstract`	`true`
`Constant`	`true`
`NonCopyable`	`true`

`Description` — Описание функциональности класса
скаляр строки

Описание функциональности, которую этот класс обеспечивает в виде строкового скаляра.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`Abstract`	`true`
`Constant`	`true`
`NonCopyable`	`true`

`SourceName` — Имя источника данных
скаляр строки

Имя источника данных в виде строкового скаляра. Как правило, SourceName имя файла, из которого загружается сигнал.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SourceParams` — Параметры для загрузки сигналов от источника данных
структура

Параметры для загрузки сигналов от источника данных в приложение в виде структуры. Поля этой структуры содержат значения что loadSource метод требует, чтобы загрузить сигнал.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SignalName` — Имена сигналов в источнике данных
вектор строки

Имена сигналов, которые могут загрузиться от источника данных в виде вектора строки.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SignalType` — Типы сигналов в источнике данных
вектор из `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

Типы сигналов, которые могут загрузиться от источника данных в виде вектора из vision.labeler.loading.SignalType перечисления. Каждый сигнал перечислен в SignalName свойство имеет тип в соответствующем положении SignalType.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`Timestamp` — Метки времени сигналов в источнике данных
массив ячеек `duration` векторы

Метки времени сигналов, которые могут загрузиться от источника данных в виде массива ячеек duration векторы. Каждый сигнал перечислен в SignalName свойство имеет метки времени в соответствующем положении Timestamp.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`NumSignals` — Количество сигналов в источнике данных
неотрицательное целое число

Количество сигналов, которые могут быть считаны из источника данных в виде неотрицательного целого числа. NumSignals равно количеству сигналов в SignalName свойство.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`
`Dependent`	`true`
`NonCopyable`	`true`

Методы

развернуть все

Открытые методы

customizeLoadPanel

customizeLoadPanel(sourceObj,panel)

Настройте панель загрузки для объекта источника данных. В диалоговом окне загрузки приложения вызывается этот метод, когда вы выбираете тип источника данных из списка Source Type.

Abstract true

getLoadPanelData

[sourceName,sourceParams] = getLoadPanelData(sourceObj)

Получите данные, должен был загрузить объект источника данных, в настоящее время выбранный в панели загрузки. В диалоговом окне загрузки приложения вызывается этот метод, когда вы добавляете источник. Метод возвращает эти выходные параметры.

sourceName строка, получая имя объекта источника данных.
sourceParams структура с полями, содержащими параметры, требуемые загружать объект источника данных.

Оба из этих выходных параметров передаются loadSource метод.

Abstract true

loadSource

loadSource(sourceObj,sourceName,sourceParams)

Загрузите объект источника данных в приложение. В диалоговом окне загрузки приложения вызывается этот метод после того, как вы добавите источник и getLoadPanelData метод выполняется успешно. Этот метод также вызывается, когда вы загружаете объект источника данных в рабочую область MATLAB^®. Когда вы загрузите объект источника данных, MATLAB ожидает, что источник имеет имя sourceName и параметры sourceParams это необходимо, чтобы загрузить тот источник и считать данные из него.

Abstract true

readFrame

frame  = readFrame(sourceObj,signalName,tsIndex)

Считайте систему координат данных из сигнала, содержавшегося в объекте источника данных в заданном индексе метки времени. Индекс должен быть в границах длины меток времени для того сигнала.

Abstract true

loadPanelChecker

loadPanelChecker

Проверяйте панель загрузки на диалоговое окно загрузки приложения. Этот метод открывает диалоговое окно, похожее на диалоговое окно загрузки, которое вы открываете в меню Open на панели инструментов приложения. Используйте этот метод для предварительного просмотра как customizeLoadPanel метод заполняет панель загрузки для объекта выбранного источника данных.

Static true

Смотрите также

Приложения

Lidar Labeler

Введенный в R2020b

Документация

vision.labeler.loading.MultiSignalSource class

Описание

Атрибуты класса

Свойства

`Name` — Имя исходного типа
скаляр строки

Атрибуты:

`Description` — Описание функциональности класса
скаляр строки

Атрибуты:

`SourceName` — Имя источника данных
скаляр строки

Атрибуты:

`SourceParams` — Параметры для загрузки сигналов от источника данных
структура

Атрибуты:

`SignalName` — Имена сигналов в источнике данных
вектор строки

Атрибуты:

`SignalType` — Типы сигналов в источнике данных
вектор из `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

Атрибуты:

`Timestamp` — Метки времени сигналов в источнике данных
массив ячеек `duration` векторы

Атрибуты:

`NumSignals` — Количество сигналов в источнике данных
неотрицательное целое число

Атрибуты:

Методы

Открытые методы

Смотрите также

Приложения

Документация Lidar Toolbox

Поддержка

Документация

vision.labeler.loading.MultiSignalSource class

Описание

Атрибуты класса

Свойства

Name — Имя исходного типа скаляр строки

Атрибуты:

Description — Описание функциональности класса скаляр строки

Атрибуты:

SourceName — Имя источника данных скаляр строки

Атрибуты:

SourceParams — Параметры для загрузки сигналов от источника данных структура

Атрибуты:

SignalName — Имена сигналов в источнике данных вектор строки

Атрибуты:

SignalType — Типы сигналов в источнике данных вектор из vision.labeler.loading.SignalType перечисления

Атрибуты:

Timestamp — Метки времени сигналов в источнике данных массив ячеек duration векторы

Атрибуты:

NumSignals — Количество сигналов в источнике данных неотрицательное целое число

Атрибуты:

Методы

Открытые методы

Смотрите также

Приложения

Документация Lidar Toolbox

Поддержка

`Name` — Имя исходного типа
скаляр строки

`Description` — Описание функциональности класса
скаляр строки

`SourceName` — Имя источника данных
скаляр строки

`SourceParams` — Параметры для загрузки сигналов от источника данных
структура

`SignalName` — Имена сигналов в источнике данных
вектор строки

`SignalType` — Типы сигналов в источнике данных
вектор из `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

`Timestamp` — Метки времени сигналов в источнике данных
массив ячеек `duration` векторы

`NumSignals` — Количество сигналов в источнике данных
неотрицательное целое число