Динамика

Примените и обнаружьте силу, крутящий момент и движение

Добавьте силы, крутящие моменты и входные параметры движения, чтобы управлять вашей моделью и датчиками использования, чтобы измерить его динамический ответ. Используйте блоки соединений в своей модели, чтобы привести в движение те соединения, смоделировать их внутреннюю механику и специфичные для шарнира динамические переменные. Только блоки Joints позволяют вам задавать траектории в модели.

Используйте блоки Forces and Torques для взаимодействий модели между несвязанными телами или добавить специальные динамические элементы, такие как поля тяготения и нелинейные пружинные демпферы — последнее использование типового блока Internal Force. Можно обнаружить относительные движения несвязанных тел с помощью блока Transform Sensor.

Блоки Simscape

развернуть все

External Force and TorqueОбщая сила и крутящий момент, возникающий вне смоделированной системы
Gravitational FieldСиловое поле, обусловленное точечной массой
Internal ForceОбщая сила, действующая взаимно между двумя системами координат
Inverse Square Law ForceСила, пропорциональная обратному квадрату расстояния между двумя системами координат
Spatial Contact ForceПримените силы контакта между парой связанных тел
Spring and Damper ForceСила, пропорциональная расстоянию и относительной скорости между двумя исходными системами координат
Transform SensorДатчик, который измеряет пространственные отношения между двумя системами
Mechanism ConfigurationСимуляция всего механизма и механические параметры

Темы

Обнаружьте силу, крутящий момент и движение Выходные параметры

Анализируйте движение в различных значениях параметров

Симулируйте модель четырёхзвенника в различных длинах ссылки разветвителя и постройте получившиеся кривые разветвителя.

Обнаружение

Динамические переменные, которые можно обнаружить и блоки, которые можно использовать, чтобы обнаружить их.

Обнаружьте движение Используя блок датчика преобразования

Используйте блок Transform Sensor, чтобы обнаружить движение системы координат в простой модели мультитела.

Обнаружьте ограничительные силы

Используйте распознающуюся возможность блока соединений обнаружить внутренние силы, действующие на механическое звено.

Обнаружьте силы и крутящие моменты, действующие в соединениях

Используйте распознающуюся возможность блоков соединений измерить силы и крутящие моменты, действующие в соединении.

Предпишите силу, крутящий момент и входные параметры движения

Моделирование силы контакта между двумя твердыми частицами

Используйте блок Spatial Contact Force, чтобы смоделировать нормальные и фрикционные силы между твердыми блоками.

Контакт колеса модели в автомобиле

Используйте блок Spatial Contact Force, чтобы смоделировать колеса автомобиля, катящегося по пандусу.

Сила тяжести модели в планетарной системе

Соберите систему гравитационно ограниченных свободных тел с помощью блоков Gravitational Field и Cartesian Joint.

Предпишите совместное движение в плоской модели манипулятора

Используйте возможность приведения в действие блоков соединений задать траекторию системы координат.

Задайте объединенный крутящий момент приведения в действие

Используйте возможность приведения в действие блока соединений задать крутящий момент приведения в действие на соединении.

Задайте профиль совместного движения

Используйте возможность приведения в действие блоков соединений задать траекторию системы координат.

Используйте прокси контакта симулировать контакт

Используйте прокси контакта увеличить скорость и робастность симуляций контакта.

Обеспечьте и закрутите спецификацию

Приведение в действие и обнаружение с физическими сигналами

Используя физические сигналы, чтобы задать входные параметры приведения в действие и получить распознающиеся выходные параметры.

Объединенные ограничения приведения в действие

Ограничения и специальные замечания для моделей с приведением в действие движения вводят в блоках соединений.

Моделирование и обнаружение системной динамики

Рабочий процесс продвигается для установки и обнаружения динамических количеств, таких как сила, крутящий момент, положение и т.д.

Моделирование силы тяжести

Моделируя эффекты универсальной силы тяжести, полей тяготения и отдельных гравитационных сил. Определение программного обеспечения контуров тела и его удара на гравитационные крутящие моменты.

Определение входных параметров

Объединенные режимы приведения в действие, входная обработка движения и основные отличия между сборкой блока и симуляцией.

Движение, сила и обнаружение крутящего момента

Обеспечьте и закрутите обнаружение

Силы и крутящие моменты, которые можно обнаружить и блоки, которые можно использовать, чтобы обнаружить их.

Системы координат измерения

Определение системы координат измерения и сводные данные измерения структурируют типы.

Обнаружение движения

Переменные движения, которые можно обнаружить и блоки, которые можно использовать, чтобы обнаружить их.

Вращательные измерения

Вращательные переменные движения, которые можно обнаружить и блоки, которые можно использовать, чтобы обнаружить их.

Поступательные измерения

Поступательные переменные, которые можно обнаружить и блоки, которые можно использовать, чтобы обнаружить их.

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте