Добавьте силы, крутящие моменты и входные параметры движения, чтобы управлять вашей моделью и датчиками использования, чтобы измерить его динамический ответ. Используйте блоки соединений в своей модели, чтобы привести в движение те соединения, смоделировать их внутреннюю механику и специфичные для шарнира динамические переменные. Только блоки Joints позволяют вам задавать траектории в модели.
Используйте блоки Forces and Torques для взаимодействий модели между несвязанными телами или добавить специальные динамические элементы, такие как поля тяготения и нелинейные пружинные демпферы — последнее использование типового блока Internal Force. Можно обнаружить относительные движения несвязанных тел с помощью блока Transform Sensor.
Анализируйте движение в различных значениях параметров
Симулируйте модель четырёхзвенника в различных длинах ссылки разветвителя и постройте получившиеся кривые разветвителя.
Динамические переменные, которые можно обнаружить и блоки, которые можно использовать, чтобы обнаружить их.
Обнаружьте движение Используя блок датчика преобразования
Используйте блок Transform Sensor, чтобы обнаружить движение системы координат в простой модели мультитела.
Обнаружьте ограничительные силы
Используйте распознающуюся возможность блока соединений обнаружить внутренние силы, действующие на механическое звено.
Обнаружьте силы и крутящие моменты, действующие в соединениях
Используйте распознающуюся возможность блоков соединений измерить силы и крутящие моменты, действующие в соединении.
Моделирование силы контакта между двумя твердыми частицами
Используйте блок Spatial Contact Force, чтобы смоделировать нормальные и фрикционные силы между твердыми блоками.
Контакт колеса модели в автомобиле
Используйте блок Spatial Contact Force, чтобы смоделировать колеса автомобиля, катящегося по пандусу.
Сила тяжести модели в планетарной системе
Соберите систему гравитационно ограниченных свободных тел с помощью блоков Gravitational Field и Cartesian Joint.
Предпишите совместное движение в плоской модели манипулятора
Используйте возможность приведения в действие блоков соединений задать траекторию системы координат.
Задайте объединенный крутящий момент приведения в действие
Используйте возможность приведения в действие блока соединений задать крутящий момент приведения в действие на соединении.
Задайте профиль совместного движения
Используйте возможность приведения в действие блоков соединений задать траекторию системы координат.
Используйте прокси контакта симулировать контакт
Используйте прокси контакта увеличить скорость и робастность симуляций контакта.
Приведение в действие и обнаружение с физическими сигналами
Используя физические сигналы, чтобы задать входные параметры приведения в действие и получить распознающиеся выходные параметры.
Объединенные ограничения приведения в действие
Ограничения и специальные замечания для моделей с приведением в действие движения вводят в блоках соединений.
Моделирование и обнаружение системной динамики
Рабочий процесс продвигается для установки и обнаружения динамических количеств, таких как сила, крутящий момент, положение и т.д.
Моделируя эффекты универсальной силы тяжести, полей тяготения и отдельных гравитационных сил. Определение программного обеспечения контуров тела и его удара на гравитационные крутящие моменты.
Определение входных параметров
Объединенные режимы приведения в действие, входная обработка движения и основные отличия между сборкой блока и симуляцией.
Обеспечьте и закрутите обнаружение
Силы и крутящие моменты, которые можно обнаружить и блоки, которые можно использовать, чтобы обнаружить их.
Определение системы координат измерения и сводные данные измерения структурируют типы.
Переменные движения, которые можно обнаружить и блоки, которые можно использовать, чтобы обнаружить их.
Вращательные переменные движения, которые можно обнаружить и блоки, которые можно использовать, чтобы обнаружить их.
Поступательные переменные, которые можно обнаружить и блоки, которые можно использовать, чтобы обнаружить их.