Current Controller (Brushless DC)
Реализуйте модель контроллера тока/момента бесщеточной машины постоянного тока
Библиотека
Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Электроприводы / Основные Блоки Диска
Описание
Блок Current Controller (Brushless DC) представляет гистерезисный токовый контроллер для использования с бесщеточной машиной DC. Это имеет два рабочих режима, чтобы представлять подробное или инвертор среднего значения.
Подробная модель
В подробном режиме блок Current Controller (Brushless DC) содержит четыре основных блока:
Блок T to I выполняет преобразование от ссылочного крутящего момента до пикового ссылочного тока. Отношение, которое преобразует крутящий момент в ток, принимает чистые прямоугольные формы тока. На практике, из-за моторной индуктивности, вы не можете получить эти токи. Поэтому электромагнитный крутящий момент может быть ниже, чем ссылочный крутящий момент, особенно на высокой скорости.
Блок Hall decoder извлекает информацию BEMF из сигналов датчика Эффекта Холла. Это представляет нормированные идеальные токи фазы, которые будут введены в моторных фазах. Рисунок показывает BEMF фазы A и выход декодера Холла для фазы A.
Блок Current regulator является токовым контроллером скорострельного оружия с корректируемой гистерезисной пропускной способностью. Блок Switching control ограничивает частоту коммутации инвертора максимальным значением, которое вы задаете. В подробной модели блок Current Controller (Brushless DC) выводит фактические импульсы для переключателей инвертора.
Средняя модель
В среднем режиме блок Current Controller (Brushless DC) не моделирует высокочастотные действия переключения выключателей питания. Выход блока является трехфазными моторными текущими ссылками машины, которой управляет инвертор среднего значения.
Параметры
- Model detail level
Задайте уровень детализации модели, чтобы использовать:
Detailed(значение по умолчанию)Average
- Motor pairs of poles
Количеством пар полюса машины управляет токовый контроллер. Значением по умолчанию является
4.- Specify
Выберите машину, постоянную, который вы хотите задать для параметризации блока. Выбором является
Flux linkage established by magnets (V.s)(значение по умолчанию),Voltage Constant (V_peak L-L / krpm), иTorque Constant (N.m / A_peak).- Flux linkage
Постоянным потоком, в weber, на пары полюса, вызванные в обмотках статора магнитами машины, управляет токовый контроллер. Значением по умолчанию является
0.175.- Voltage constant (V_peak L-L / krpm)
Пиковой линией к линейному напряжению на 1 000 об/мин машины управляет токовый контроллер. Это напряжение представляет пиковое напряжение разомкнутой цепи, когда машина управляется как генератор на уровне 1 000 об/мин. Значением по умолчанию является
146.6077.- Torque Constant (N.m / A_peak)
Крутящим моментом на ампер, постоянный из машины, управляет токовый контроллер. Значением по умолчанию является
1.4.- Back EMF flat area (degrees)
Шириной стрижки под ежика в течение половины периода электродвижущей силы Φ' (степени) машины управляет токовый контроллер. Значением по умолчанию является
120.- Maximum switching frequency (Hz)
Максимальная частота переключения инвертора, в герц. Этот параметр доступен только, когда параметр Model detail level устанавливается на
Detailed. Значением по умолчанию является20e3.- Sample time (s)
Время выборки токового контроллера, в секундах. Время выборки должно быть кратным шагу времени симуляции. Значением по умолчанию является
20e-6.- Current hysteresis bandwidth (A)
Текущая пропускная способность гистерезиса регулятора, в ампере. Этот параметр включен только, когда параметр Model detail level устанавливается на
Detailed. Это значение соответствует общей гистерезисной пропускной способности, распределенной симметрично вокруг текущего сетбола.Значением по умолчанию является
0.01.
Вводы и выводы
Torque*Ссылка крутящего момента, обычно обеспеченная контроллером скорости.
HallДатчик Эффекта Холла сигнализирует для фазы A, B, и C.
I_abcТри тока линии бесщеточной машины DC.
SigТри ссылочных тока (iabc*) требуемый инвертором среднего значения. Этот выход отображается только, когда параметр Model detail level устанавливается на
Average.GatesИмпульсы для шести переключателей инвертора. Этот выход отображается только, когда параметр Model detail level устанавливается на
Detailed.
Примеры
Блок Current Controller (Brushless DC) используется в блоке AC7 в библиотеке Electric Drives.
Ссылки
[1] Bose, B. K. Современная силовая электроника и диски AC, NJ: Prentice Hall, 2002.
Смотрите также
Bridge Firing Unit (AC) | Bridge Firing Unit (DC) | Current Controller (DC) | Direct Torque Controller | Field-Oriented Controller | Regulation Switch | Six-Step Generator | Space Vector Modulator | Speed Controller (AC) | Speed Controller (DC) | Speed Controller (Scalar Control) | Vector Controller (PMSM) | Vector Controller (WFSM) | Voltage Controller (DC Bus)