Regulation Switch
Реализуйте контроллер крутящего момента и переключатель, который выбирает между крутящим моментом или регулированием скорости для приводов с двигателем постоянного тока
Библиотека
Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Электроприводы / Основные Блоки Диска
Описание
Блок Regulation Switch состоит из машины DC (тип поля раны) модели контроллеров крутящего момента и модель Simulink® Switch. Последний используется, чтобы выбрать режим регулирования, крутящий момент или регулирование скорости диска DC, как показано на рисунке.
Контроллер крутящего момента обеспечивает ссылочный постоянный ток для машины с помощью уравнения
где T* является ссылкой крутящего момента (N.m), и KT является крутящим моментом, постоянным (N.m/A).
Второй ссылочный постоянный ток получен от диспетчера скорости PI. В зависимости от режима регулирования переключатель выбирает между двумя ссылками постоянного тока.
Блок Regulation Switch имеет два рабочих режима в зависимости от того, используется ли текущий ограничитель. Рабочий режим с текущим ограничителем позволяет нижнему пределу ссылочного тока уменьшаться пропорционально до скорости машины. Этот режим улучшает действующее постановление особенно в низких скоростях, где коэффициент противо-ЭДС не достаточно высок, чтобы сгенерировать высокие противоположные токи.
Параметры
- Drive type
Задайте тип дисков, чтобы использовать:
Rectifier based(значение по умолчанию)Chopper based
- Regulation type
Задайте тип регулирования, чтобы использовать:
Speed regulation(значение по умолчанию)Torque regulation
- Number of quadrants
Задайте количество квадрантов, чтобы использовать. Значением по умолчанию является
2.- Mode
Задайте рабочий режим, чтобы использовать:
Without current limiter(значение по умолчанию)With current limiter
- Power (VA)
Степень номинала машины DC, в амперах вольта. Значением по умолчанию является
200*746.- Voltage (V)
Напряжение номинала машины DC, в вольтах. Значением по умолчанию является
440- Armature resistance Ra (Ohms)
Сопротивление якоря машины DC, в Омах. Значением по умолчанию является
0.0597.- Field-armature mutual inductance Laf (H)
Полевая арматура взаимная индуктивность машины DC, в Генри. Значением по умолчанию является
3.320.- Forward voltage Von (V)
Передайте напряжение каждого тиристора в мостовой преобразователе в вольтах. Значением по умолчанию является
1.3.- Ron (Ohms)
Внутреннее сопротивление каждого тиристора в мостовой преобразователе, в Омах. Значением по умолчанию является
1e-3.- Current reference limit (pu)
Максимальное абсолютное значение (pu) ссылки тока якоря. Значением по умолчанию является
1.5.- Controller sample time (s)
Время выборки контроллера, в секундах. Значением по умолчанию является
20e-6.- Network sample time (s)
Шаг времени симуляции, в секундах. Значением по умолчанию является
1e-6.
Вводы и выводы
d_iОшибка ссылки тока якоря (различие между ссылкой и текущей настоящей машиной).
T*Ссылка крутящего момента, в Ньютон-метре.
IfТекущее поле, в амперах.
N*Ссылка скорости, в об/мин.
d_NСкоростная погрешность (различие между ссылкой скорости сползают и фактическая скорость).
la*(pu)Ссылка тока якоря, в относительных единицах.
dСкорость или ошибка тока якоря.
RefПандус ссылки скорости или ссылка крутящего момента.
Примеры
Блок Regulation Switch используется в DC1 к блокам DC7 библиотеки Electric Drives.
Ссылки
[1] Bose, B. K. Современная силовая электроника и диски AC, NJ: Prentice Hall, 2002.
Смотрите также
Bridge Firing Unit (AC) | Bridge Firing Unit (DC) | Current Controller (Brushless DC) | Current Controller (DC) | Direct Torque Controller | Field-Oriented Controller | Six-Step Generator | Space Vector Modulator | Speed Controller (AC) | Speed Controller (DC) | Speed Controller (Scalar Control) | Vector Controller (PMSM) | Vector Controller (WFSM) | Voltage Controller (DC Bus)