Space Vector Modulator
Реализуйте модулятор базовых векторов для управляемого ШИМ привода с электродвигателем переменного тока
Библиотека
Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Электроприводы / Основные Блоки Диска
Описание
Блок Space Vector Modulator генерирует импульсы или для подробного или для среднего значения трехфазный инвертор в соответствии со стратегией модуляции длительности импульса вектора пробела.
Блок Space Vector Modulator состоит из семи основных блоков.
Трехфазный генератор производит три синусоиды с переменной частотой и амплитудой. Три сигнала не совпадают друг с другом 120 градусами. Требуемая инвертором частота и напряжение являются двумя из входных параметров блока.
Фильтр шины lowpass удаляет быстрые переходные процессы из измерения напряжения на шине DC. Это отфильтрованное напряжение вычисляет вектор напряжения, применился к двигателю.
Преобразование альфы - беты преобразует переменные от трехфазной системы до двухфазной αβ системы.
αβ векторный сектор находит сектор αβ плоскости, в которой находится вектор напряжения. αβ плоскость разделена на шесть различных секторов, расположенных с интервалами 60 градусами.
Генератор линейной функции производит унитарный пандус в PWM переключающаяся частота. Этот пандус является основой времени для переключающейся последовательности.
Калькулятор времени переключения вычисляет, синхронизация вектора напряжения применилась к двигателю. Вход блока является сектором, в котором находится вектор напряжения.
Логика логических элементов получает последовательность синхронизации от калькулятора времени переключения и пандус от генератора линейной функции. Этот блок сравнивает пандус и сигналы синхронизации логического элемента активировать переключатели инвертора по мере необходимости.
При использовании инвертора среднего значения логический блок логических элементов отключен и участок инвертора, рабочие циклы PWM выпущены калькулятором времени переключения. В этом режиме блок Space Vector Modulator выводит рабочие циклы различных импульсов, но не самих импульсов. Эти сигналы рабочего цикла ожидаются блоком Three-Phase Inverter среднего значения, когда используется в режиме модуляции вектора пробела.
Параметры
- Model detail level
Задайте уровень детализации модели, чтобы использовать:
Detailed(значение по умолчанию)Average
- Low-pass filter cutoff frequency (Hz)
Частота среза, в герц, фильтра первого порядка применилась к измерению напряжения на шине DC. Значением по умолчанию является
50.- Carrier frequency (Hz)
Частота переключения инвертора, в герц. Значением по умолчанию является
4500.- Modulator sample time (s)
Время выборки Модулятора Вектора Пробела, в секундах. Время выборки должно быть кратным шагу времени симуляции. Значением по умолчанию является
20e-6.- Network sample time (s)
Шаг времени симуляции, в секундах. Значением по умолчанию является
2e-6.
Вводы и выводы
Freq*Выходной сетбол частоты инвертора.
Volts*Максимальный сетбол выходного напряжения AC инвертора.
dirЗнак частоты вращения двигателя (-1 для отрицательной скорости, 1 для положительного, или 0).
Vdc BusНапряжение на шине DC.
GatesПереключающиеся сигналы для трехфазного инвертора. Этот выход отображается только, когда параметр Model detail level устанавливается на
Detailed.DutyВектор, содержащий рабочие циклы трех рук инвертора. Этот выход отображается только, когда параметр Model detail level устанавливается на
Average.
Примеры
Блок Space Vector Modulator используется в блоке AC2 библиотеки Electric Drives.
Ссылки
[1] Bose, B. K. Современная силовая электроника и диски AC. Верхний Сэддл-Ривер, NJ: Prentice Hall, 2002.
Смотрите также
Bridge Firing Unit (AC) | Bridge Firing Unit (DC) | Current Controller (Brushless DC) | Current Controller (DC) | Direct Torque Controller | Field-Oriented Controller | Regulation Switch | Six-Step Generator | Space Vector Modulator | Speed Controller (AC) | Speed Controller (DC) | Speed Controller (Scalar Control) | Vector Controller (PMSM) | Vector Controller (WFSM) | Voltage Controller (DC Bus)