Реализуйте векторные модели контроллеров для поля раны синхронной машины (WFSM)
Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Электроприводы / Основные Блоки Диска
Векторный контроллер WFSM предлагает быстрый переходный процесс и эффективность "машина DC как" к диску WFSM, когда потоком статора и разработанным крутящим моментом независимо управляют.
Векторные модели контроллеров WFSM имеют два рабочих режима, детализированные и среднее значение, для инвертора подробного или среднего значения, соответственно.
В подробном режиме блок Vector Controller (WFSM) содержит пять основных блоков.
Блок Flux estimator оценивает моторный поток статора Ψdqss.
ПИ-контроллер Потока регулирует поток в машине.
Блок dq-abc выполняет преобразование dq текущих компонентов в переменные фазы abc.
Текущий регулятор является токовым контроллером скорострельного оружия с корректируемой гистерезисной пропускной способностью.
Блок управления намагничивания содержит логику, используемую, чтобы переключиться между режимом намагничивания и нормального функционирования.
В среднем режиме не представлены высокочастотные действия переключения выключателей питания.
Средний режим похож на подробный режим за исключением того, что импульсы, сгенерированные текущим регулятором, являются трехуровневыми сигналами (-1, 0, 1). Эти сигналы указывают, применяет ли инвертор среднего значения отрицание, нуль или положительное напряжение на шине DC (Vdc) к машине во время насыщения инвертора. В подробном режиме блок Vector Controller (WFSM) выводит фактические импульсы для переключателей инвертора.
Задайте уровень детализации модели, чтобы использовать:
Detailed (значение по умолчанию)
Average
Временной шаг используется для симуляции в секундах. Значением по умолчанию является 2e-6.
Контроллер потока пропорциональная составляющая. Значением по умолчанию является 1000.
Контроллер потока интегральная составляющая. Значением по умолчанию является 1000.
Первый порядок оценки потока фильтрует частоту среза в герц. Значением по умолчанию является 2.
Минимальное и максимальное напряжение применилось к моторному полю возбуждения в вольтах. Значением по умолчанию является [-300,300].
Полевое время приложения высокого напряжения намагничивания, в секундах. Значением по умолчанию является 0.2.
Полевое напряжение намагничивания, примененное, чтобы установить поток статора, в вольтах. Значением по умолчанию является 600.
Общее время перед диском готово произвести крутящий момент в секундах. Значением по умолчанию является 1.
Полевое напряжение номинала, в вольтах. Значением по умолчанию является 30.
Текущая пропускная способность гистерезиса регулятора, в амперах. Это значение является общей гистерезисной пропускной способностью, распределенной симметрично вокруг текущего сетбола. Рисунок показывает случай, где текущий сетбол*, и текущая пропускная способность гистерезиса регулятора установлена в dx.
Значением по умолчанию является 10.
Время выборки векторного контроллера, в секундах. Время выборки должно быть кратным шагу времени симуляции. Значением по умолчанию является 20e-6.
RS сопротивления фазы статора, в Омах, двигателя. Значением по умолчанию является 2.01e-3.
Количество пар полюса. Значением по умолчанию является 2.
iabcТри тока линии WFSM.
VabcТрехфазное напряжение WFSM.
Te*Ссылка крутящего момента, обычно обеспеченная контроллером скорости.
Flux*Ссылка потока, обычно обеспеченная контроллером скорости.
PulsesИмпульсы для шести переключателей инвертора. Этот выход отображается только, когда параметр Model detail level устанавливается на Detailed.
VfПолевое напряжение для WFSM.
Mag_CЭтот двоичный сигнал указывает, намагничена ли машина (1) достаточно, чтобы быть запущенной или не (0).
Sig*Вектор, содержащий сигналы измерения:
Iabc — Три тока линии.
iabc* — Три ссылочных тока.
pulses* — Два трехуровневых сигнала (-1, 0, 1) указание, применяет ли инвертор среднего значения отрицание, нуль или положительное напряжение на шине DC (Vdc) к машине.
Mag_c — Двоичный сигнал, который указывает, намагничена ли машина достаточно, чтобы быть запущенной (1) или не (0).
Этот выход отображается только, когда параметр Model detail level устанавливается на Average.
Блок Vector Controller (WFSM) используется в блоке AC5 библиотеки Electric Drives.
[1] Bose, B. K. Современная силовая электроника и диски AC, NJ: Prentice Hall, 2002.
Bridge Firing Unit (AC) | Bridge Firing Unit (DC) | Current Controller (Brushless DC) | Current Controller (DC) | Direct Torque Controller | Field-Oriented Controller | Regulation Switch | Six-Step Generator | Space Vector Modulator | Speed Controller (AC) | Speed Controller (DC) | Speed Controller (Scalar Control) | Vector Controller (PMSM) | Voltage Controller (DC Bus)