Отобразите обзор доступных кинематических групп
отображает обзор всех кинематических комбинаций группы, доступных для kinGroupDetails
= showdetails(analyticalIK
)rigidBodyTree
объект сопоставлен с аналитическим решателем инверсной кинематики (IK). Каждая кинематическая группа содержит имена тела для обоих основа и исполнительный элемент конца, которые допустимы для решений закрытой формы аналитического IK.
Чтобы использовать определенную кинематическую группу для вашего объекта, щелкните по соответствующей ссылке Use this kinematic group в выходной таблице. Эта ссылка обновляет свойства KinematicGroup и KinematicGroupType analyticalInverseKinematics
объект.