Ожидайте, пока преобразование не доступно
waitForTransform
будет удален в будущем релизе. Использование getTransform
с заданным timeout
вместо этого. Используйте inf
ожидать неопределенно.
waitForTransform(
ожидает до преобразования между tftree
,targetframe
,sourceframe
)targetframe
и sourceframe
доступно в дереве преобразования, tftree
. Это функционирует, отключает командную строку, пока преобразование не становится доступным в сети ROS.
waitForTransform(
задает период тайм-аута в секундах. Если преобразование не становится доступным, MATLAB® отображает ошибку, но продолжает запускать текущую программу.tftree
,targetframe
,sourceframe
,timeout
)