connectingPoses функционируйте и KeyPoses и NumSegments свойства driving.Path объект не рекомендуется. Вместо этого используйте interpolate функция, которая возвращает ключевые положения, соединяя положения, положения перехода и изменения направления. KeyPoses и NumSegments свойства более не релевантны. KeyPoses, NumSegments, и connectingPoses будет удален в будущем релизе.
В R2018a, connectingPoses включенный вы, чтобы получить промежуточное звено позируете или вдоль целого пути или вдоль сегментов пути, которые являются между ключевыми положениями (как задано KeyPoses). Используя interpolate функция, можно теперь получить промежуточные положения в любой заданной точке вдоль пути. interpolate функция также обеспечивает положения перехода, в которых происходят изменения направления.
Обновите кодУдалите все экземпляры KeyPoses и NumSegments и замените все экземпляры connectingPoses с interpolate. Таблица показывает типичные использования connectingPoses и как обновить ваш код, чтобы использовать interpolate вместо этого. Здесь, path driving.Path объект возвращен pathPlannerRRT.
| Нежелательное использование | Рекомендуемая замена |
|---|
|
|
|
|
| interpolate не имеет прямого синтаксиса для получения положений сегмента. Однако можно произвести положения сегмента с помощью заданного времени шага. Например:
|