Запланированный путь к транспортному средству
driving.Path
объект представляет путь к транспортному средству, состоявший из последовательности сегментов пути. Этими сегментами может быть любой driving.DubinsPathSegment
объекты или driving.ReedsSheppPathSegment
объекты и хранятся в PathSegments
свойство driving.Path
.
Проверять валидность пути против vehicleCostmap
объект, используйте checkPathValidity
функция. Чтобы интерполировать положения вдоль пути, используйте interpolate
функция.
Создать driving.Path
объект, используйте plan
функция, задавая pathPlannerRRT
возразите, как введено.
interpolate | Интерполируйте положения вдоль запланированного пути к транспортному средству |
plot | Постройте запланированный путь к транспортному средству |