Поймайте в сети представление расширенного объекта
extendedObjectMesh представляет 3-D геометрию объекта. 3-D геометрия представлена поверхностями и вершинами. Используйте эти объектные сетки, чтобы задать геометрию actor для симуляции данных о датчике лидара с помощью lidarPointCloudGenerator.
mesh = extendedObjectMesh('cuboid')extendedObjectMesh объект, который задает кубоид с модульными размерностями. Источник кубоида расположен в его геометрическом центре.
mesh = extendedObjectMesh('cylinder')
mesh = extendedObjectMesh('cylinder',n)n равномерно распределенные вершины вокруг его окружности.
mesh = extendedObjectMesh('sphere')
mesh = extendedObjectMesh('sphere',n)n, из сферической mesh. Mesh сферы имеет (n + 1) 2 - 2 вершины и 2nN - 1) поверхности.
mesh = extendedObjectMesh(vertices,faces)vertices и faces установите Vertices и Faces свойства соответственно.
Используйте объектные функции, чтобы разработать новые сетки.
translate | Переведите mesh вдоль осей координат |
rotate | Вращайте mesh об осях координат |
scale | Масштабируйте mesh в каждой размерности |
applyTransform | Примените прямое преобразование, чтобы поймать в сети вершины |
join | Соедините две объектных сетки |
scaleToFit | Автомасштабируйте объектную mesh, чтобы совпадать с заданными размерностями кубоида |
show | Отобразите mesh как закрашенную фигуру на текущей системе координат |
В этом примере показано, как создать extendedObjectMesh возразите и переведите объект.
Создайте mesh кубоида.
mesh = extendedObjectMesh('cuboid');Переведите mesh 5 модулями вдоль отрицательной оси y.
mesh = translate(mesh,[0 -5 0]);
Визуализируйте mesh.
ax = show(mesh); ax.YLim = [-6 0];
В этом примере показано, как создать extendedObjectMesh возразите и визуализируйте объект.
Создайте цилиндрическую mesh.
mesh = extendedObjectMesh('cylinder');Визуализируйте mesh.
ax = show(mesh);
В этом примере показано, как создать extendedObjectMesh возразите и автомасштабируйте объект к необходимым размерностям.
Создайте сетку сферы модульных размерностей.
sph = extendedObjectMesh('sphere');Автомасштабируйте mesh к размерностям в dims.
dims = struct('Length',5,'Width',10,'Height',3,'OriginOffset',[0 0 -3]); sph = scaleToFit(sph,dims);
Визуализируйте mesh.
show(sph);
Можно использовать предварительно созданные сетки в качестве начальной точки, чтобы разработать собственные сетки. Таблица приводит детали сеток.
driving.scenario.bicycleMesh | Поймайте в сети представление велосипеда в ведущем сценарии |
driving.scenario.carMesh | Поймайте в сети представление автомобиля в ведущем сценарии. |
driving.scenario.pedestrianMesh | Поймайте в сети представление пешехода в ведущем сценарии. |
driving.scenario.truckMesh | Поймайте в сети представление грузовика в ведущем сценарии. |
Можно просмотреть исходные файлы сеток, чтобы изучить, как разработать новые сетки. В командной строке MATLAB®, введите:
edit driving.scenario.XXXXMesh
XXXXMesh с именем mesh.