Возвращает обновленные положения дорожки и ковариационную матрицу положения
возвращает матрицу положений дорожки. Каждая строка содержит положение отслеживаемого объекта.position
= getTrackPositions(tracks
,positionSelector
)
[
возвращает матрицу положений дорожки.position
,positionCovariances
]
= getTrackPositions(tracks
,positionSelector
)
getTrackVelocities
| initcaekf
| initcakf
| initcaukf
| initctekf
| initctukf
| initcvkf
| initcvukf