Создайте постоянное ускорение линейный Фильтр Калмана из отчета обнаружения
создает и инициализирует постоянное ускорение линейный Кальман filter
= initcakf(detection
)filter
от информации, содержавшейся в detection
отчет. Для получения дополнительной информации о линейном Фильтре Калмана, смотрите trackingKF
.
Функция инициализирует постоянное ускоряющее состояние тем же соглашением как constacc
и cameas
X; v x; a x; y; v y; a y; z; v z; a z].
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимающую шаг с одним вторым разом и ускоряющее стандартное отклонение уровня 1 m/s3.
Можно использовать эту функцию в качестве FilterInitializationFcn
свойство multiObjectTracker
объект.