Создайте расширенный Фильтр Калмана постоянного ускорения из отчета обнаружения
создает и инициализирует постоянное ускорение, расширенное Кальман filter
= initcaekf(detection
)filter
от информации, содержавшейся в detection
отчет. Для получения дополнительной информации о расширенном Фильтре Калмана, смотрите trackingEKF
.
Функция инициализирует постоянное ускоряющее состояние тем же соглашением как constacc
и cameas
X; v x; a x; y; v y; a y; z; v z; a z].
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимающую шаг с одним вторым разом и стандартное отклонение ускоряющего уровня 1 m/s3.
Можно использовать эту функцию в качестве FilterInitializationFcn
свойство multiObjectTracker
объект.