Создайте постоянный ускоряющий фильтр отслеживания альфы - беты из отчета обнаружения
инициализирует постоянный ускоряющий фильтр отслеживания альфы - беты для отслеживания объекта на основе информации, предоставленной в abf
= initcaabf(detection
)detection
.
Функция инициализирует постоянное ускоряющее состояние тем же соглашением как constacc
и cameas
X; v x; a x; y; v y; a y; z; v z; a z].
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимающую модульное стандартное отклонение для ускоряющего уровня изменения.
Можно использовать эту функцию в качестве FilterInitializationFcn
свойство средств отслеживания.
objectDetection
| trackingABF
| trackingEKF
| trackingKF
| trackingUKF