Создайте постоянную угловую скорость вращения, отслеживающую Фильтр Калмана кубатуры из отчета обнаружения
инициализирует постоянный Фильтр Калмана кубатуры угловой скорости вращения для отслеживания объекта на основе информации, предоставленной в ckf
= initctckf(detection
)objectDetection
объект, detection
.
Функция инициализирует постоянное состояние угловой скорости вращения тем же соглашением как constturn
и ctmeas
X; v x; y; v y; ω; z; v z], где ω является угловой скоростью вращения.
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимающую модульное ускоряющее стандартное отклонение и модуль угловое ускоряющее стандартное отклонение.
Можно использовать эту функцию в качестве FilterInitializationFcn
свойство trackerTOMHT
и trackerGNN
Системные объекты.
constturn
| ctmeas
| initcackf
| initcaekf
| initcakf
| initcaukf
| initctekf
| initctukf
| initcvckf
| initcvekf
| initcvkf
| initcvukf