Ограничения ребра в графике положения
списки все ограничения ребра в заданном графике положения как относительное положение.measurements
= edgeConstraints(poseGraph
)
[
также возвращает информационные матрицы для каждого ребра. Информационная матрица является инверсией ковариации измерения положения.measurements
,infoMats
] = edgeConstraints(poseGraph
)
[
возвращает ограничения ребра для заданных идентификаторов ребра.measurements
,infoMats
] = edgeConstraints(poseGraph
,edgeIDs
)