removeEdges

Удалите ребра закрытия цикла из графика

Описание

removeEdges(poseGraph,edgeIDs) удаляет ребра закрытия цикла, знаменательные ребра, или скопируйте инкрементные ребра от графика положения.

Входные параметры

свернуть все

График положения в виде poseGraph или poseGraph3D объект.

Идентификаторы ребра в виде вектора из положительных целых чисел. Чтобы получить идентификаторы ребра на основе пар узла, смотрите findEdgeID функция.

Расширенные возможности

Введенный в R2019b