edgeNodePairs

Пары узла ребра в графике положения

Синтаксис

nodePairs = edgeNodePairs(poseGraph)

nodePairs = edgeNodePairs(poseGraph,edgeIDs)

Описание

nodePairs = edgeNodePairs(poseGraph) возвращает все ребра в заданном графике положения как список пар идентификатора узла. Каждая строка edges выход является парой узлов, которые формируют ребро. Несколько ребер могут существовать между той же парой узлов.

nodePairs = edgeNodePairs(poseGraph,edgeIDs) возвращает ребра, соответствующие заданным идентификаторам ребра. Каждое ребро в графике положения имеет уникальный идентификатор, даже если пары узла являются тем же самым.

Входные параметры

свернуть все

`poseGraph` — График положения
`poseGraph` возразите | `poseGraph3D` объект

График положения в виде poseGraph или poseGraph3D объект.

`edgeIDs` — Идентификаторы ребра
вектор из положительных целых чисел

Идентификаторы ребра в виде вектора из положительных целых чисел.

Выходные аргументы

свернуть все

`nodePairs` — Пары узла ребра в графике положения
n-by-2 матрица

Пары узла ребра в графике положения, возвращенном как n-by-2 матрица, которая перечисляет идентификаторы двух узлов, которые соединяет каждое ребро. Каждая строка является парой узлов, которые формируют ребро. Несколько ребер могут существовать между той же парой узлов, таким образом, матрица может содержать дублирующиеся записи.

Вопросы совместимости

развернуть все

`edgeNodePairs` был переименован

Изменение поведения в будущем релизе

edgeNodePairs объектная функция была переименована от edgesИспользование edgeNodePairs при вызывании функции.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Используйте этот синтаксис при построении poseGraph или poseGraph3D объекты для генерации кода:

poseGraph = poseGraph('MaxNumEdges',maxEdges,'MaxNumNodes',maxNodes) задает верхнюю границу на количестве ребер и узлов, позволенных в графике положения при генерации кода. Этот предел только требуется при генерации кода.

Смотрите также

Функции

addRelativePose | edgeConstraints | findEdgeID | nodeEstimates | optimizePoseGraph | removeEdges

Документация

edgeNodePairs

Синтаксис

Описание

Входные параметры

`poseGraph` — График положения
`poseGraph` возразите | `poseGraph3D` объект

`edgeIDs` — Идентификаторы ребра
вектор из положительных целых чисел

Выходные аргументы

`nodePairs` — Пары узла ребра в графике положения
n-by-2 матрица

Вопросы совместимости

`edgeNodePairs` был переименован

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

Объекты

Темы

Документация Navigation Toolbox

Поддержка

Документация

edgeNodePairs

Синтаксис

Описание

Входные параметры

poseGraph — График положения poseGraph возразите | poseGraph3D объект

edgeIDs — Идентификаторы ребра вектор из положительных целых чисел

Выходные аргументы

nodePairs — Пары узла ребра в графике положения n-by-2 матрица

Вопросы совместимости

edgeNodePairs был переименован

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

Объекты

Темы

Документация Navigation Toolbox

Поддержка

`poseGraph` — График положения
`poseGraph` возразите | `poseGraph3D` объект

`edgeIDs` — Идентификаторы ребра
вектор из положительных целых чисел

`nodePairs` — Пары узла ребра в графике положения
n-by-2 матрица

`edgeNodePairs` был переименован

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.