ROS

Работа с основными сообщениями ROS

Сообщения являются первичным контейнером для обмена данными в ROS.

Встроенная поддержка сообщения

Список поддерживаемых типов сообщений ROS в MATLAB^®.

Обменивайтесь данными с издателями ROS и подписчиками

Первичный механизм для узлов ROS, чтобы обмениваться данными отправляет и получает сообщения.

Работа со специализированными сообщениями ROS

Некоторые обычно используемые сообщения ROS хранят данные в формате, который требует некоторого преобразования, прежде чем это сможет использоваться для последующей обработки.

Опубликуйте переменную длину вложенные сообщения ROS в MATLAB

То В этом примере показано, как работать с комплексным ROS, обменивается сообщениями в MATLAB, таком как сообщения с вложенными подсообщениями и массивами переменной длины.

Улучшайте производительность ROS Используя структуры сообщения

Этот пример демонстрирует использование структур сообщения ROS, и их преимущества и различия от объектов сообщения.

ROS 2

Работа с основными сообщениями ROS 2

Сообщения ROS являются первичным контейнером для обмена данными в ROS 2.

Обменивайтесь данными с ROS 2 издателя и подписчики

Первичный механизм для ROS 2 узла, чтобы обмениваться данными должен отправить и получить сообщения.

Управляйте качеством обслуживаний в ROS 2

Опции политики Качества сервиса (QoS) допускают изменение поведения коммуникации в сети ROS 2.

Управляйте качеством обслуживаний в приложении ROS 2 с TurtleBot

Этот пример демонстрирует лучшые практики в политиках Качества сервиса (QoS) управления для приложения с помощью ROS 2.

Используя РОС-Бридж, чтобы установить связь между ROS и ROS 2

ROS 2 является более новой версией ROS с различной архитектурой.