Проектирует waypoint после контроллера для беспилотного воздушного транспортного средства (UAV) фиксированного крыла с помощью Модели Руководства UAV и блоков Последователя UAV Waypoint.

Имитационным моделям часто нужны разные уровни точности во время различных стадий разработки. Во время этапа быстрого прототипирования мы хотели бы быстро экспериментировать и настройки параметров, чтобы протестировать различные автономные алгоритмы. Во время производственной стадии разработки мы хотели бы подтвердить наши алгоритмы против моделей увеличивающейся точности. В этом примере мы демонстрируем метод, чтобы аппроксимировать высокочастотную модель блоком Model Руководства UAV и использовать его, чтобы моделировать и настроить waypoint после системы навигации. Смотрите Настройку Последователь Waypoint для Fixed-Wing UAV. Та же система навигации тестируется против высокочастотной модели, чтобы проверить ее эффективность.

Имитационным моделям для БПЛА часто нужны разные уровни точности во время различных стадий разработки. Разработчик системы может получить инкрементно лучший доступ к характеристикам UAV, в то время как проект прогрессирует.

Демонстрирует планирование движения беспилотного воздушного транспортного средства (UAV) фиксированного крыла с помощью быстро исследующего случайного дерева (RRT) алгоритм, учитывая запуск и целевое положение на 3-D карте. Фиксированное крыло UAV является неголономным по своей природе и должен выполнить аэродинамические ограничения как максимальный угол вращения, угол угла тангажа и скорость полета при перемещении между waypoints.

Через инкрементные итерации проектирования, как реализовать маленькую симуляцию мультивертолета к взлету, мухе и земле в другом месте в городской среде.