Установите пакет поддержки для настройки сцен

Шаг 1 3 в настраивает нереальные сцены Engine для БПЛА

Чтобы настроить сцены в Редакторе Unreal^® и использовать их в Simulink^®, необходимо установить Интерфейс UAV Toolbox для Нереальных Проектов Engine^®.

Проверьте требования программного и аппаратного обеспечения

Прежде, чем установить пакет поддержки, убедитесь, что ваша среда удовлетворяет минимальные требования программного и аппаратного обеспечения, описанные в Нереальных Требованиях Среды симуляции Engine и Ограничениях. В частности, проверьте, что у вас есть версия 15.9 или выше Визуального установленного Studio^® 2017. Это программное обеспечение требуется для использования Нереального Редактора, чтобы настроить сцены.

Кроме того, проверьте, что ваш проект совместим с Нереальным Engine, Версией 4.23. Если ваш проект был создан с более старой версией Нереального Редактора, обновите свой проект до версии 4.23.

Установите пакет поддержки

Чтобы установить Интерфейс UAV Toolbox для Нереального пакета поддержки Проектов Engine, выполните эти шаги:

На вкладке MATLAB^® Home, в разделе Environment, выбирают Add-Ons> Get Add-Ons.
В окне Add-On Explorer ищите Интерфейс UAV Toolbox для Нереального пакета поддержки Проектов Engine. Нажмите Install.

Примечание
У вас должно быть разрешение записи для папки установки.

Настройте индивидуальную настройку сцены Используя пакет поддержки

Интерфейс UAV Toolbox для Нереального пакета поддержки Проектов Engine включает эти компоненты:

Нереальный файл проекта Engine (AutoVrtlEnv.uproject) и его связанные файлы. Этот файл проекта включает доступные для редактирования версии предварительно созданных 3D сцен, которые можно выбрать из параметра Scene source блока Simulation 3D Scene Configuration.
Два сменных файла, MathWorkSimulation.uplugin и MathworksUAVContent.uplugin. Эти плагины устанавливают связь между Simulink и Нереальным Редактором, и требуется для co-симуляции.

Чтобы настроить индивидуальную настройку сцены, необходимо скопировать этот проект и плагин на локальную машину.

Скопируйте проект в локальную папку

Скопируйте AutoVrtlEnv папка проекта в папку на вашей локальной машине.

Задайте путь к папке пакета поддержки, которая содержит проект. Если вы ранее загрузили пакет поддержки, задайте только последний путь к загрузке, как показано здесь. Также задайте локальное место назначения папки, в котором можно скопировать проект. Этот код задает локальную папку C:\Local.
```
supportPackageFolder = fullfile( ...
    matlabshared.supportpkg.getSupportPackageRoot, ...
    "toolbox","shared","sim3dprojects","spkg");
localFolder = "C:\Local";
```
Скопируйте AutoVrtlEnv проект от папки пакета поддержки до локальной папки назначения.
```
projectFolderName = "AutoVrtlEnv";
projectSupportPackageFolder = fullfile(supportPackageFolder,"project",projectFolderName);
projectLocalFolder = fullfile(localFolder,projectFolderName);
if ~exist(projectLocalFolder,"dir")
    copyfile(projectSupportPackageFolder,projectLocalFolder);
end
```
AutoVrtlEnv.uproject файл и все его вспомогательные файлы теперь расположены в папке под названием AutoVrtlEnv в заданной локальной папке. Например: C:\Local\AutoVrtlEnv.

Скопируйте плагин в нереальный редактор

Скопируйте MathWorksSimulation и MathworksUAVContent плагины в Plugins папка вашей Нереальной установки Engine.

Задайте локальную папку, содержащую вашу Нереальную установку Engine. Этот код показывает местоположение стандартной установки для редактора на машине Windows^®.
```
ueInstallFolder = "C:\Program Files\Epic Games\UE_4.23";
```

Скопируйте плагины с пакета поддержки в Plugins папка.

mwSimPluginName = "MathWorksSimulation.uplugin";
mwSimPluginFolder = fullfile(supportPackageFolder,"plugins","mw_simulation","MathWorksSimulation");
mwUAVPluginName = "MathworksUAVContent.uplugin";
mwUAVPluginFolder = fullfile(supportPackageFolder,"plugins","mw_uav","MathworksUAVContent");

uePluginFolder = fullfile(ueInstallFolder,"Engine","Plugins");
uePluginDestination = fullfile(uePluginFolder,"Marketplace","MathWorks");

cd(uePluginFolder)
foundPlugins = [dir("**/" + mwSimPluginName) dir("**/" + mwUAVPluginName)];

if ~isempty(foundPlugins)
    numPlugins = size(foundPlugins,1);
    msg2 = cell(1,numPlugins);
    pluginCell = struct2cell(foundPlugins);

    msg1 = "Plugin(s) already exist here:" + newline + newline;
    for n = 1:numPlugins
        msg2{n} = "    " + pluginCell{2,n} + newline;
    end
    msg3 = newline + "Please remove plugin folder(s) and try again.";
    msg  = msg1 + msg2 + msg3;
    warning(msg);
else
    copyfile(mwSimPluginFolder, fullfile(uePluginDestination,"MathWorksSimulation"));
    disp("Successfully copied MathWorksSimulation plugin to UE4 engine plugins!")
    copyfile(mwUAVPluginFolder, fullfile(uePluginDestination,"MathworksUAVContent"));
    disp("Successfully copied MathworksUAVContent plugin to UE4 engine plugins!")    
end

После того, как вы установите и настроите пакет поддержки, можно начать настраивать сцены. Смотрите Настраивают Нереальные Сцены Engine Используя Simulink и Нереальный Редактор.

Настройте нереальные сцены Engine для БПЛА

Затем

Документация