Удалите шум из 3-D облака точек
возвращает отфильтрованное облако точек, которое удаляет выбросы.ptCloudOut
= pcdenoise(ptCloudIn
)
[
дополнительно возвращает линейные индексы в точки, которые идентифицированы как inliers и выбросы.ptCloudOut
,inlierIndices
,outlierIndices
]
= pcdenoise(ptCloudIn
)
[
дополнительные опции использования заданы одним или несколькими ptCloudOut
,___]
= pcdenoise(___Name,Value
)Name,Value
парные аргументы, с помощью любого из предыдущих синтаксисов.
[1] Rusu, R. B. З. К. Мартон, Н. Блодоу, М. Долха и М. Биц. “К 3D основанным на облаке точек объектным картам для домашних сред”. Робототехника и журнал автономных систем. 2008.
affine3d
| pcdownsample
| pcfitplane
| pcmerge
| pcplayer
| pcread
| pcregistericp
| pcshow
| pctransform
| pcwrite
| planeModel
| pointCloud