Преобразуйте 3-D облако точек
применяет заданное 3-D смежное преобразование, ptCloudOut
= pctransform(ptCloudIn
,tform
)tform
к облаку точек, ptCloudIn
. Преобразование может быть твердым или нетвердым преобразованием.
применяет поле ptCloudOut
= pctransform(ptCloudIn
,D
)D
смещения к облаку точек. Преобразование облака точек с помощью поля define смещения переводы относительно каждой точки в облаке точек.
affine3d
| planeModel
| pointCloud
| rigid3d
pcalign
| pccat
| pcdenoise
| pcdownsample
| pcfitplane
| pcmerge
| pcplayer
| pcread
| pcregistericp
| pcshow
| pcwrite