pcmerge
Объедините два 3-D облака точек
Описание
ptCloudOut = pcmerge(ptCloudA,ptCloudB,gridStep)gridStep задает размер 3-D поля для фильтра.
Примеры
Объедините два идентичных облака точек Используя сеточный фильтр поля
Создайте облако точек с X, Y, Z точки в [0, 100].
ptCloudA = pointCloud(100*rand(1000,3));
Создайте частично перекрывающееся облако точек.
ptCloudB = pointCloud([70 20 30] + 100*rand(1000,3));
Объедините эти два облака точек с помощью фильтра поля.
ptCloudOut = pcmerge(ptCloudA, ptCloudB, 1); pcshow(ptCloudOut);
Входные параметры
Выходные аргументы
Советы
Если эти два облака точек не имеют того же набора свойств заполненным, таких как
ColorилиNormal, эти свойства будут очищены в возвращенном облаке точек. Например, еслиptCloudAимеет цвет, ноptCloudBне делает, затемptCloudOutне будет содержать цвет.Функция отфильтровывает точки с
NaNилиInfзначения.
Расширенные возможности
Смотрите также
Объекты
affine3d|planeModel|pointCloud|rigid3d
Функции
pcalign|pccat|pcdenoise|pcdownsample|pcfitplane|pcplayer|pcread|pcregistericp|pcshow|pctransform|pcwrite
Представленный в R2015a