Downsample 3-D облако точек
возвращает прореженное облако точек со случайной выборкой и без замены. ptCloudOut
= pcdownsample(ptCloudIn
,'random'
,percentage
)percentage
введите задает фрагмент входа, чтобы возвратиться к выходу.
возвращает прореженное облако точек с помощью сеточного фильтра поля. ptCloudOut
= pcdownsample(ptCloudIn
,'gridAverage'
,gridStep
)gridStep
введите задает размер 3-D поля.
возвращает прореженное облако точек с помощью неоднородного сеточного фильтра поля. Необходимо определить максимальный номер точек в поле сетки, ptCloudOut
= pcdownsample(ptCloudIn
,'nonuniformGridSample'
,maxNumPoints
)maxNumPoints
, по крайней мере, к 6
.
[1] Pomerleau, F. F. Кола, Р. Сигварт и С. Мэгненэт. “Варианты Comparing ICP на реальных наборах данных”. Автономные Роботы. Издание 34, Выпуск 3, апрель 2013, стр 133–148.
pcdenoise
| pcfitplane
| pcmerge
| pcplayer
| pcread
| pcregistericp
| pcregisterndt
| pcshow
| pctransform
| pcwrite