Обнаружьте и оцените положение для AprilTag в изображении
[___,
возвращает положения тегов относительно заданных параметров внутреннего параметра камеры, pose
] = readAprilTag(___,intrinsics
,tagSize
)intrinsics
и размер тегов tagSize
в дополнение к любой комбинации аргументов в предыдущих синтаксисах.
[___,
возвращает признанные семейства AprilTag, detectedFamily
] = readAprilTag(___)detectedFamily
.
Для приложений, которые требуют, эффективность в реальном времени, также минимизируя ложно-положительные обнаружения, рассматривает использование "tag36h11"
тег семейства.
Для приложений, которые требуют более быстрого времени обнаружения в противоположность количеству поддерживаемых идентификаторов, используйте "tagStandard41h12"
тег семейства.
Для предсгенерированных тегов для всех поддерживаемых семейств тегов смотрите Предсгенерированные Изображения AprilTag на GitHub.