Реализация контроллера состояния и пространства с планированием усиления в зависимости от трех параметров планирования
Аэрокосмический блок/GNC/Контроль
![3D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] block](3dlincntrlblk.gif)
Блок контроллера 3D [A (v), B (v), C (v), D (v)] реализует контроллер пространства состояния с запланированным усилением, как описано в разделе Алгоритмы.
Выходной сигнал этого блока - потребность исполнительного механизма, которую можно ввести в исполнительный блок.
Если параметры планирования, вводимые в блок, выходят за пределы диапазона, они отсекаются. Матрицы state-space не интерполируются вне диапазона.
Блок реализует контроллер пространства состояния с запланированным усилением, как определено этим уравнением:
v) x + D (v) y
где v - вектор параметров, над которыми определены A, B, C и D. Этот тип планирования контроллера предполагает, что матрицы A, B, C и D плавно изменяются в зависимости от v, что часто имеет место в аэрокосмических приложениях.
1D Контроллер [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 2D Контроллер [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 3D Форма наблюдателя [A v), B v), C v), F v), H v)] | 3D кондиционированные [A (v), B (v), C (v), D (v)] | Линейный привод второго порядка | Нелинейный привод второго порядка