Реализовать запланированный контроллер состояния-пространства в самосовершенствованном виде в зависимости от двух параметров планирования
Аэрокосмический блок/GNC/Контроль
![3D Self-Conditioned [A(v),B(v),C(v),D(v)] block](3dselfcondblk.gif)
Блок 3D Self-Conditioned [A (v), B (v), C (v), D (v)] реализует контроллер пространства состояния с планированием усиления, как определено в алгоритмах.
Если параметры планирования, вводимые в блок, выходят за пределы диапазона, то они отсекаются. Матрицы state-space не интерполируются вне диапазона.
Выходной сигнал этого блока - потребность исполнительного механизма, которую можно ввести в исполнительный блок.
Для этого блока требуется лицензия на Toolbox™ системы управления.
Блок реализует контроллер состояния-пространства с запланированным усилением, как определено уравнениями:
v) x + D (v) y
в самосовершенствованной форме
measudem = C (v) z + D (v) e
Обоснование этой самостоятельной реализации приведено в справочнике по блокам [A, B, C, D]. Эти блоки реализуют запланированную по коэффициенту усиления версию блока Self-Conditioned [A, B, C, D], v является вектором параметров, над которыми определены A, B, C и D. Этот тип планирования контроллера предполагает, что матрицы A, B, C и D плавно изменяются в зависимости от v, что часто имеет место в аэрокосмических приложениях.
[1] Каутский, Николс и Ван Дорен. «Надежное назначение полюсов в линейной обратной связи». Международный журнал контроля, том 41, номер 5, 1985, стр. 1129-1155.
1D кондиционированные [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 2D кондиционированные [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 3D Контроллер [A (v), B (v), C (v), D (v)] | 3D Форма наблюдателя [A v), B v), C v), F v), H v)] | Линейный привод второго порядка | Нелинейный привод второго порядка