Пользовательские переменные массовые 3DOF (оси тел)

Реализация уравнений трех степеней свободы движения пользовательской переменной массы относительно осей тела

Библиотека:
Аэрокосмический блок/Уравнения движения/ 3DOF

Описание

Блок 3DOF пользовательских переменных масс (осей тел) реализует уравнения трех степеней свободы движения пользовательских переменных масс относительно осей тел. Рассматривается поворот в вертикальной плоскости неподвижной телом рамки координат относительно плоской системы координат Земли. Дополнительные сведения о вращении и уравнениях движения см. в разделе Алгоритмы.

Порты

Вход

развернуть все

`F_x` - Приложенная сила вдоль оси x
скаляр

Приложенная сила вдоль оси x тела, заданная как скаляр, в единицах измерения, выбранных в разделе Единицы измерения (Units).

Типы данных: double

`F_z` - Приложенная сила вдоль оси z
скаляр

Приложенная сила вдоль оси z тела, заданная как скаляр.

Типы данных: double

`M` - Приложенный момент тангажа
скаляр

Приложенный момент шага, заданный как скаляр.

Типы данных: double

`dm/dt` - Скорости изменения массы
скаляр

Одна или несколько скоростей изменения массы (положительная при аккреции, отрицательная при абляции), заданных как скаляр.

Типы данных: double

`m` - Масса
скаляр

Масса, заданная как скаляр.

Типы данных: double

`dI/dt` - Скорость изменения тензора инерции
скаляр

Скорость изменения тензора инерции, _Iyy, заданная как скаляр.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, задайте для параметра Mass type значение Custom Variable.

Типы данных: double

`I` - Тензор инерции
скаляр

Тензор инерции, заданный как скаляр.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, задайте для параметра Mass type значение Custom Variable.

Типы данных: double

`g` - Гравитация
скаляр

Сила тяжести, заданная как скаляр.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите для параметра Источник силы тяжести значение External.

Типы данных: double

`V_re` - Относительные скорости
двухэлементный вектор

Сумма одной или более относительных скоростей, при которых масса аккретируется или аблируется от тела в фиксированных по телу осях, определяемых как двухэлементный вектор.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Включить относительную скорость массового потока.

Типы данных: double

Продукция

развернуть все

`θ` - Положение тангажа
скаляр

Отношение тангажа, в пределах ± pi, возвращалось в виде скаляра, в радианах (start).

Типы данных: double

`ω_y (rad/s)` - Угловая скорость тангажа
скаляр

Угловая скорость тангажа, заданная как скаляр, в радианах в секунду.

Типы данных: double

`dω_y/dt` - Угловое ускорение тангажа
скаляр

Угловое ускорение тангажа, возвращаемое как скаляр, в радианах в секунду в квадрате.

Типы данных: double

`X_eZ_e` - Расположение кузова
двухэлементный вектор

Местоположение тела в плоской системе координат Земли, (Xe, Ze), возвращаемое в виде двухэлементного вектора.

Типы данных: double

`U w` - Скорость тела
двухэлементный вектор

Скорость тела, разрешенная в фиксированный телом координатный кадр, (u, w), возвращаемый как двухэлементный вектор.

Типы данных: double

`A_xbA_zb` - Ускорение кузова
двухэлементный вектор

Ускорение тела по отношению к фиксированному телом кадру координат (Ax, Az) возвращается в виде двухэлементного вектора.

Типы данных: double

`A_xeA_ze` - Ускорение кузова
двухэлементный вектор

Ускорения тела по отношению к инерционному (плоскому земному) кадру координат, возвращаемые как двухэлементный вектор. Обычно этот сигнал подключается к акселерометру.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите флажок Включить инерционное ускорение.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

Главный

`Units` - Блоки ввода и вывода
`Metric (MKS)` (по умолчанию) | `English (Velocity in ft/s)` | `English (Velocity in kts)`

Единицы ввода и вывода, указанные как Metric (MKS), English (Velocity in ft/s), или English (Velocity in kts).

Единицы	Силы	Момент	Ускорение	Скорость	Положение	Масса	Инерция
`Metric (MKS)`	Ньютон	Ньютон-метр	Метров в секунду в квадрате	Метров в секунду	Метры	Килограмм	Килограммовый метр в квадрате
`English (Velocity in ft/s)`	Фунт	Фут-фунт	Футов в секунду в квадрате	Футов в секунду	Ноги	Слизняк	Слизистая ножка в квадрате
`English (Velocity in kts)`	Фунт	Фут-фунт	Футов в секунду в квадрате	Узлы	Ноги	Слизняк	Слизистая ножка в квадрате

Программное использование

Параметр блока: units

Текст: символьный вектор

Значения: Metric (MKS) | English (Velocity in ft/s) | English (Velocity in kts)

По умолчанию: Metric (MKS)

`Mass type` - Тип массы
`Custom Variable` (по умолчанию) | `Fixed` | `Simple Variable`

Тип массы, указанный в следующей таблице.

Тип массы	Описание	По умолчанию для
`Fixed`	Масса постоянна на протяжении всего моделирования.	3DOF (Оси тела) 3DOF (ветровые оси)
`Simple Variable`	Масса и инерция изменяются линейно в зависимости от массового расхода.	Простая переменная массовая 3DOF (оси тела) Простая переменная массовая 3DOF (ветровые оси)
`Custom Variable`	Вариации массы и инерции настраиваются.	Пользовательские переменные массовые 3DOF (оси тел) Пользовательские переменные массовые 3DOF (оси ветра)

Custom Variable выбор соответствует ранее описанным уравнениям движения.

Программное использование

Параметр блока: mtype

Текст: символьный вектор

Значения: Fixed | Simple Variable | Custom Variable

По умолчанию: 'Custom Variable'

`Initial velocity` - Начальная скорость тела
`100` (по умолчанию) | скаляр

Начальная скорость тела, (V0), заданная как скаляр.

Программное использование

Параметр блока: v_ini

Текст: символьный вектор

Значения: '100' | скаляр

По умолчанию: '100'

`Initial body attitude` - Начальная высота тангажа
`0` (по умолчанию) | скаляр

Начальное положение тангажа тела, (start0), указанное как скаляр.

Программное использование

Параметр блока: theta_ini

Текст: символьный вектор

Значения: '0' | скаляр

По умолчанию: '0'

`Initial incidence` - Начальный угол
`0` (по умолчанию) | скаляр

Начальный угол между вектором скорости и телом (α0), заданный как скаляр.

Программное использование

Параметр блока: alpha_ini

Текст: символьный вектор

Значения: '0' | скаляр

По умолчанию: '0'

`Initial position (x,z)` - Исходное местоположение
`[0 0]` (по умолчанию) | двухэлементный вектор

Начальное расположение тела в плоской системе координат Земли, определяемое как двухэлементный вектор.

Программное использование

Параметр блока: pos_ini

Текст: символьный вектор

Значения: '[0 0]' | двухэлементный вектор

По умолчанию: '[0 0]'

`Initial body rotation rate` - Скорость вращения начального тангажа
`0` (по умолчанию) | скаляр

Начальная скорость вращения основного тона, (q0), заданная как скаляр.

Программное использование

Параметр блока: q_ini

Текст: символьный вектор

Значения: '0' | скаляр

По умолчанию: '0'

`Gravity Source` - Гравитационный источник
`Internal` (по умолчанию) | `External`

Источник силы тяжести, указанный как:

`External`	Переменный гравитационный ввод в блок
`Internal`	Постоянная сила тяжести, указанная в маске

Программное использование

Параметр блока: g_in

Текст: символьный вектор

Значения: 'Internal' | 'External'

По умолчанию: 'Internal'

`Acceleration due to gravity` - Гравитационный источник
`9.81` (по умолчанию) | скаляр

Ускорение из-за силы тяжести, указанное как двойной скаляр и используемое, если выбран внутренний источник силы тяжести. Если при моделировании необходимо пренебречь силой тяжести, это значение можно установить равным 0.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте для параметра Источник силы тяжести значение Internal.

Программное использование

Параметр блока: g

Текст: символьный вектор

Значения: '9.81' | скаляр

По умолчанию: '9.81'

`Include mass flow relative velocity` - Порт относительной скорости массового потока
`off` (по умолчанию) | `on`

Установите этот флажок, чтобы добавить порт относительной скорости массового потока. Это относительная скорость, с которой происходит аккреция или абляция массы.

Программное использование

Параметр блока: vre_flag

Текст: символьный вектор

Значения: off | on

По умолчанию: 'off'

`Include inertial acceleration` - Включить инерционный порт ускорения
`off` (по умолчанию) | `on`

Установите этот флажок, чтобы добавить инерционное ускорение в порт вывода плоского земного кадра. Обычно этот сигнал подключается к акселерометру.

Зависимости

Чтобы включить порт _AxeAze, выберите этот параметр.

Программное использование

Параметр блока: abi_flag

Текст: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

По умолчанию: 'off'

Атрибуты состояния

Присвойте каждому состоянию уникальное имя. Во время линеаризации вместо контуров блоков можно использовать имена состояний.

Чтобы назначить имя одному состоянию, введите уникальное имя между кавычками, например: 'velocity'.
Чтобы назначить имена нескольким состояниям, введите разделенный запятыми список, окруженный фигурными скобками, например: {'a', 'b', 'c'}. Каждое имя должно быть уникальным.
Если параметр пуст (' '), имя не назначено.
Имена состояний применяются только к выбранному блоку с параметром name.
Число состояний должно равномерно делиться между числом имен состояний.
Можно указать меньше имен, чем состояний, но нельзя указать больше имен, чем состояний.
Например, можно указать два имени в системе с четырьмя состояниями. Первое имя относится к первым двум состояниям, а второе - к последним двум состояниям.
Чтобы назначить имена состояний переменной в рабочей области MATLAB ®, введите переменную без кавычек. Переменная может быть символьным вектором, массивом ячеек или структурой.

`Velocity: e.g., {'u, 'w'}` - Название состояния скорости
`''` (по умолчанию) | разделенный запятыми список, окруженный фигурными скобками

Имена состояний Velocity, заданные как список разделенных запятыми фигурных скобок.

Программное использование

Параметр блока: vel_statename

Текст: символьный вектор

Значения: '' | разделенный запятыми список, окруженный фигурными скобками

По умолчанию: ''

`Pitch attitude: e.g., 'theta'` - Наименование состояния положения тангажа
`''` (по умолчанию) | символьный вектор

Имя состояния отношения основного тона, указанное как символьный вектор.

Программное использование

Параметр блока: theta_statename

Текст: символьный вектор

Значения: '' | символьный вектор

По умолчанию: ''

`Position: e.g., {'Xe', 'Ze'}` - Наименование состояния позиции
`''` (по умолчанию) | разделенный запятыми список, окруженный фигурными скобками

Имена состояний позиций, заданные как разделенный запятыми список, окруженный фигурными скобками.

Программное использование

Параметр блока: pos_statename

Текст: символьный вектор

Значения: '' | разделенный запятыми список, окруженный фигурными скобками

По умолчанию: ''

`Pitch angular rate e.g., 'q'` - Наименование состояния угловой скорости тангажа
`''` (по умолчанию)

Имя состояния угловой скорости тангажа, указанное как символьный вектор.

Программное использование

Параметр блока: q_statename

Текст: символьный вектор

Значения: '' | скаляр

По умолчанию: ''

Алгоритмы

Блок «Пользовательские переменные массовые 3DOF (оси тела)» учитывает поворот в вертикальной плоскости фиксированного телом фрейма координат относительно плоского фрейма координат Земли.

Graphical view of rotation in the vertical plane of a body-fixed coordinate frame about a flat Earth reference frame.

Уравнения движения:

$\begin{array}{l} _{} \overset{}{} \frac{_{}}{} \frac{\overset{}{}_{}}{} \\ _{} {\begin{matrix} \end{matrix}}_{} \\ _{} \overset{}{} \frac{_{}}{} \frac{\overset{}{}_{}}{} \\ \overset{}{} \frac{{\overset{}{}}_{}}{_{}} \\ \overset{}{} \\ _{} \begin{matrix} _{} \\ _{} \end{matrix} \frac{_{} \overset{}{}_{}}{} \overset{}{} \\ _{} \begin{matrix} _{} \\ _{Axb=u˙=Fxm−m˙Urebm−qw−gsinθVreb=[UreWre]bAyb=w˙=Fzm−m˙Wrebm+qu+gcosθq˙=M−I˙yyqIyyθ˙=qAbe=[AxeAze]=Fb−m˙Urebm−g¯Abb=[AxbAyb} \end{matrix}] \end{array}$

где предполагается, что приложенные силы действуют в центре тяжести тела. Ureb и Wreb - относительные скорости массового потока ( $\overset{m˙}{}$ ), добавляемого к телу или выбрасываемого из тела в фиксированных по телу осях.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

3DOF (Оси тела) | Заболеваемость и воздушная скорость | Простая переменная массовая 3DOF (оси тела)

Представлен в R2006a

Документация

Пользовательские переменные массовые 3DOF (оси тел)

Описание

Порты

Вход

Fx - Приложенная сила вдоль оси x скаляр

Fz - Приложенная сила вдоль оси z скаляр

M - Приложенный момент тангажа скаляр

dm/dt - Скорости изменения массы скаляр

m - Масса скаляр

dI/dt - Скорость изменения тензора инерции скаляр

Зависимости

I - Тензор инерции скаляр

Зависимости

g - Гравитация скаляр

Зависимости

Vre - Относительные скорости двухэлементный вектор

Зависимости

Продукция

θ - Положение тангажа скаляр

ωy (rad/s) - Угловая скорость тангажа скаляр

dωy/dt - Угловое ускорение тангажа скаляр

XeZe - Расположение кузова двухэлементный вектор

U w - Скорость тела двухэлементный вектор

AxbAzb - Ускорение кузова двухэлементный вектор

AxeAze - Ускорение кузова двухэлементный вектор

Зависимости

Параметры

Главный

Units - Блоки ввода и вывода Metric (MKS) (по умолчанию) | English (Velocity in ft/s) | English (Velocity in kts)

Программное использование

Mass type - Тип массы Custom Variable (по умолчанию) | Fixed | Simple Variable

Программное использование

Initial velocity - Начальная скорость тела 100 (по умолчанию) | скаляр

Программное использование

Initial body attitude - Начальная высота тангажа 0 (по умолчанию) | скаляр

Программное использование

Initial incidence - Начальный угол 0 (по умолчанию) | скаляр

Программное использование

Initial position (x,z) - Исходное местоположение [0 0] (по умолчанию) | двухэлементный вектор

Программное использование

Initial body rotation rate - Скорость вращения начального тангажа 0 (по умолчанию) | скаляр

Программное использование

Gravity Source - Гравитационный источник Internal (по умолчанию) | External

Программное использование

Acceleration due to gravity - Гравитационный источник 9.81 (по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Программное использование

Include mass flow relative velocity - Порт относительной скорости массового потока off (по умолчанию) | on

Программное использование

Include inertial acceleration - Включить инерционный порт ускорения off (по умолчанию) | on

Зависимости

Программное использование

Атрибуты состояния

Velocity: e.g., {'u, 'w'} - Название состояния скорости '' (по умолчанию) | разделенный запятыми список, окруженный фигурными скобками

Программное использование

Pitch attitude: e.g., 'theta' - Наименование состояния положения тангажа '' (по умолчанию) | символьный вектор

Программное использование

Position: e.g., {'Xe', 'Ze'} - Наименование состояния позиции '' (по умолчанию) | разделенный запятыми список, окруженный фигурными скобками

Программное использование

Pitch angular rate e.g., 'q' - Наименование состояния угловой скорости тангажа '' (по умолчанию)

Программное использование

Алгоритмы

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по аэрокосмическим блокам

Поддержка

`F_x` - Приложенная сила вдоль оси x
скаляр

`F_z` - Приложенная сила вдоль оси z
скаляр

`M` - Приложенный момент тангажа
скаляр

`dm/dt` - Скорости изменения массы
скаляр

`m` - Масса
скаляр

`dI/dt` - Скорость изменения тензора инерции
скаляр

`I` - Тензор инерции
скаляр

`g` - Гравитация
скаляр

`V_re` - Относительные скорости
двухэлементный вектор

`θ` - Положение тангажа
скаляр

`ω_y (rad/s)` - Угловая скорость тангажа
скаляр

`dω_y/dt` - Угловое ускорение тангажа
скаляр

`X_eZ_e` - Расположение кузова
двухэлементный вектор

`U w` - Скорость тела
двухэлементный вектор

`A_xbA_zb` - Ускорение кузова
двухэлементный вектор

`A_xeA_ze` - Ускорение кузова
двухэлементный вектор

`Units` - Блоки ввода и вывода
`Metric (MKS)` (по умолчанию) | `English (Velocity in ft/s)` | `English (Velocity in kts)`

`Mass type` - Тип массы
`Custom Variable` (по умолчанию) | `Fixed` | `Simple Variable`

`Initial velocity` - Начальная скорость тела
`100` (по умолчанию) | скаляр

`Initial body attitude` - Начальная высота тангажа
`0` (по умолчанию) | скаляр

`Initial incidence` - Начальный угол
`0` (по умолчанию) | скаляр

`Initial position (x,z)` - Исходное местоположение
`[0 0]` (по умолчанию) | двухэлементный вектор

`Initial body rotation rate` - Скорость вращения начального тангажа
`0` (по умолчанию) | скаляр

`Gravity Source` - Гравитационный источник
`Internal` (по умолчанию) | `External`

`Acceleration due to gravity` - Гравитационный источник
`9.81` (по умолчанию) | скаляр

`Include mass flow relative velocity` - Порт относительной скорости массового потока
`off` (по умолчанию) | `on`

`Include inertial acceleration` - Включить инерционный порт ускорения
`off` (по умолчанию) | `on`

`Velocity: e.g., {'u, 'w'}` - Название состояния скорости
`''` (по умолчанию) | разделенный запятыми список, окруженный фигурными скобками

`Pitch attitude: e.g., 'theta'` - Наименование состояния положения тангажа
`''` (по умолчанию) | символьный вектор

`Position: e.g., {'Xe', 'Ze'}` - Наименование состояния позиции
`''` (по умолчанию) | разделенный запятыми список, окруженный фигурными скобками

`Pitch angular rate e.g., 'q'` - Наименование состояния угловой скорости тангажа
`''` (по умолчанию)

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™