Используйте Simulink ® для моделирования квадрокоптера, основанного на серии мини-дронов Parrot ®. Для управления моделями и исходными файлами используется Управление проектами.

В этом проекте показано, как моделировать HL-20 подъемное тело НАСА с помощью программного обеспечения Simulink ®, Stateflow ® и Aerospace Blockset™. Модель транспортного средства включает в себя аэродинамику, логику управления, системы управления отказами (FDIR) и органы управления двигателем (FADEC). Он также включает воздействие окружающей среды, например, профилей ветра для фазы посадки. Вся модель имитирует фазы захода на посадку и посадочного полета с помощью контроллера автоматической посадки. Для анализа влияния отказов исполнительного механизма и изменения порывов ветра на устойчивость транспортного средства используйте ярлык проекта «Анализ отказов в параллельном режиме». Если установлен модуль Parallel Computing Toolbox™, анализ выполняется параллельно. Если Toolbox™ Parallel Computing не установлен, анализ выполняется последовательно. Визуализация для этой модели осуществляется через интерфейс с FlireGear, пакетом имитатора полета с открытым исходным кодом. Если интерфейс FlireGear недоступен, можно смоделировать модель, замкнув цикл с помощью альтернативных источников данных, предоставленных в блоке Вариант. В этом блоке можно выбрать ранее сохраненный файл данных, блок редактора сигналов или набор постоянных значений. В этом примере требуется Toolbox™ системы управления.

Как использовать продукцию MathWorks ® для решения технических и технологических проблем, связанных с проектированием летательных аппаратов, с использованием конструкции легкого летательного аппарата.

Как вычислить указанную воздушную скорость по истинной скорости с помощью блока Ideal Airspeed Correction. Блоки аэрокосмической Blockset™ обозначены красным цветом.

Как вычислить истинную воздушную скорость по указанной скорости с помощью блока Ideal Airspeed Correction. Блоки аэрокосмической Blockset™ обозначены красным цветом.