exponenta event banner

Угловые скорости ветра

Вычислить угловые скорости ветра по угловым скоростям тела, углу атаки, углу боковой губки, скорости изменения угла атаки и скорости изменения боковой губки

  • Библиотека:
  • Аэрокосмический блок/Параметры полета

  • Wind Angular Rates block

Описание

Блок угловых скоростей ветра поддерживает уравнения движения в моделях фиксированных по ветру кадров путем вычисления фиксированных по ветру угловых скоростей (pw, qw, rw). Дополнительные сведения об уравнении, используемом для расчета, см. в разделе Алгоритмы.

Порты

Вход

развернуть все

Угол атаки и боковина, определяемый как вектор 2 на 1, в радианах.

Типы данных: double

Скорость изменения угла атаки и скорость изменения боковины, заданная как вектор 2 на 1, в радианах в секунду.

Типы данных: double

Угловые скорости тела, заданные как трехэлементный вектор, в радианах в секунду.

Типы данных: double

Продукция

развернуть все

Угловые скорости ветра, возвращаемые как трёхэлементный вектор, в радианах в секунду.

Типы данных: double

Алгоритмы

Фиксированные телом угловые скорости (pb, qb, rb), угол атаки (α), угол боковой губки (β), скорость изменения угла атаки (α˙) и скорость изменения боковой лапки (β˙) связаны с фиксированными ветром угловыми скоростями, как показано в следующем уравнении:

[pwqwrw] = [cosαcosβsinβsinαcosβ − cosαsinβcosβ sinα0cosα] [pb−β˙sinαqb−α˙rb+β˙cosα]

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен до R2006a