Оценка плоского положения Земли по геодезической широте, долготе и высоте
Аэрокосмический блок/Преобразования инженерных сетей/осей
Блок «LLA to Flat Earth» преобразует геодезическую широту ), долготу и высоту (h) в вектор 3 на 1 плоского Земли
Этот способ оценки предполагает, что траектория полета и угол крена равны нулю.
Этот метод оценки предполагает, что плоская ось Z Земли перпендикулярна Земле только на начальной геодезической широте и долготе. Этот метод имеет более высокую точность на небольших расстояниях от начальной геодезической широты и долготы и ближе к экватору. Долгота имеет более высокую точность при меньших изменениях широты. Кроме того, долгота является единственной на полюсах.
Плоская система координат Земли предполагает, что ось Z положительна вниз. Оценка начинается с нахождения небольших изменений широты и долготы от выходной широты и долготы минус начальная широта и долгота.
Для преобразования геодезической широты и долготы в координаты «Север» и «Восток» оценка использует радиус кривизны в основной вертикали (RN) и радиус кривизны в меридиане (RM). RN и RM определяются следующими отношениями:
− (2f − f2) син2мк0
где (R) - экваториальный радиус планеты, а - сплющивание планеты.
Небольшие изменения в северной (dN) и восточной (dE) позициях приближаются к небольшим изменениям в северной и восточной позициях
1RNcosμ0)
При преобразовании координат Север и Восток в плоские координаты Земля x и y преобразование имеет вид
[NE],
где
- угол в градусах по часовой стрелке между осью X и севером.
Плоская ось Z Земли - это отрицательная высота минус опорная высота (href):
href.
[1] Стивенс, B. L. и Ф. Л. Льюис. Управление и моделирование летательных аппаратов, Хобокен, Нью-Джерси: John Wiley & Sons, 2003.
[2] Эткин, Б. Динамика атмосферного полета Хобокен, Нью-Джерси: Джон Уайли и сыновья, 1972.
Матрица направления косинуса ECEF в NED | Матрица направления косинуса ECEF к NED к широте и долготе | Положение ECEF в LLA | Плоская земля до LLA | От геоцентрической до геодезической широты | LLA в положение ECEF | Радиус на геоцентрической широте