Модель пилотных моделей, таких как кроссовер, точность и Tustin. Модели кроссовера и пилота основаны на Математических моделях поведения пилота-человека Макрюра и Кренделя. Пилотная модель Tustin основана на Tustin's Характер ответа оператора в ручном управлении, и его последствия для конструкции контроллера.
| Пилотная модель кроссовера | Представление модели пилотного кроссовера |
| Прецизионная пилотная модель | Представление точной пилотной модели |
| Модель Tustin Pilot | Представление пилотной модели Tustin |