Документация

Запустите конструктор приложений. В окне команды MATLAB введите:

appdesigner

В окне приветствия App Designer щелкните Пустое приложение. App Designer отображается с пустым холстом.

Чтобы просмотреть пустой шаблон приложения, щелкните Просмотр кода. Обратите внимание, что приложение содержит шаблон с разделами для свойств компонента приложения, инициализации компонента, а также создания и удаления приложения.

Чтобы вернуться в вид холста, нажмите «Дизайн».

В библиотеке компонентов перейдите в раздел «Аэрокосмическое пространство».

Из библиотеки перетащите на холст следующие аэрокосмические компоненты:

В этом примере используется Aero.Animation объект для визуализации состояния полета летательного аппарата во времени. Чтобы задать текущее время, добавьте устройство ввода времени, например ползунок или ручку. При изменении времени на устройстве ввода времени компоненты летного прибора и окно анимации обновляются для отображения результатов. Более подробная информация содержится в примере кода.

Для этого примера:

Щелкните Вид кода (Code View) и обратите внимание, что в разделах свойств и инициализации компонентов теперь содержатся определения для новых компонентов. Код, управляемый App Designer, не редактируется (отображается серым цветом).

В разделе «Инспектор свойств» в правой части полотна переименуйте следующие компоненты:

В представлении кода приложения установите курсор после раздела свойств и в разделе Вставка нажмите кнопку Обратный вызов.

Откроется диалоговое окно Add Callback Function (Добавление функции обратного вызова).

В диалоговом окне Add Callback Function выполните следующие действия.

Добавьте дополнительные свойства в класс для данных моделирования и объекта анимации. Поместите курсор сразу после раздела свойств компонента и в разделе «Вставка» выберите «Свойство» > «Общее свойство». В новом шаблоне свойств добавьте код так, чтобы он выглядел следующим образом:

simdata % Saved flight data [time X Y Z phi theta psi]
animObj % Aero.Animation object

simdata - сохраненные полетные данные. animObj является Aero.Animation объект для окна фигуры.

В раздел startupFcn добавьте код к startup функция, загружающая данные моделирования. Например, simdata.mat файл содержит протоколированные данные моделируемой траектории полета.

% Code that executes after component creation
function startupFcn(app)
            
       % Load saved flight status data
       savedData = load(fullfile(matlabroot, 'toolbox', 'aero', 'astdemos', 'simdata.mat'), 'simdata');
       yaw = savedData.simdata(:,7);
       yaw(yaw<0) = yaw(yaw<0)+2*pi; % Unwrap yaw angles
       savedData.simdata(:,7) = yaw;
       app.simdata = savedData.simdata;  % Load saved flight status data

Для визуализации данных анимации создайте объект анимации. Например, после загрузки данных моделирования:

В представлении кода приложения добавьте обратный вызов для ползунка. Например, перейдите в раздел «Инспектор свойств» и выберите app.Time000secSlider.

Введите имя для valueChangingFcn, например, Time000secSliderValueChangingи нажмите Enter.

В представлении кода App Designer добавляет функцию обратного вызова Time000secSliderValueChanging.

Добавление кода для отображения текущего времени в метке ползунка Time000secSliderLabel, например:

% Display current time in slider component
t = event.Value;
app.Time000secSliderLabel.Text = sprintf('Time: %.1f sec', t);

Добавьте код для вычисления значений данных для каждого компонента летного прибора, соответствующего выбранному времени на ползунке, например:

% Find corresponding time data entry
k = find(app.simdata(:,1)<=t);
k = k(end);
            
       app.Altimeter.Altitude = convlength(-app.simdata(k,4), 'm', 'ft');
       app.HeadingIndicator.Heading = convang(app.simdata(k,7),'rad','deg');
       app.ArtificialHorizon.Roll = convang(app.simdata(k,5),'rad','deg');
       app.ArtificialHorizon.Pitch = convang(app.simdata(k,6),'rad','deg');
            
       if k>1
           % Estimate velocity and angular rates
           Vel = (app.simdata(k,2:4)-app.simdata(k-1,2:4))/(app.simdata(k,1)-app.simdata(k-1,1));
           rates = (app.simdata(k,5:7)-app.simdata(k-1,5:7))/(app.simdata(k,1)-app.simdata(k-1,1));
               
           app.AirspeedIndicator.Airspeed = convvel(sqrt(sum(Vel.^2)),'m/s','kts');
           app.ClimbIndicator.ClimbRate = convvel(-Vel(3),'m/s','ft/min');

           % Estimate turn rate and slip behavior 
           app.TurnCoordinator.Turn = convangvel(rates(1)*sind(30) + rates(3)*cosd(30),'rad/s','deg/s');
           app.TurnCoordinator.Slip = 1/(2*pi)*convang(atan(rates(3)*sqrt(sum(Vel.^2))/9.81)-app.simdata(k,5),'rad','deg');
       else
           % time = 0
           app.ClimbIndicator.ClimbRate = 0;
           app.AirspeedIndicator.Airspeed = 0;
           app.TurnCoordinator.Slip = 0;
           app.TurnCoordinator.Turn = 0;
       end

Добавьте код для обновления отображения окна анимации, например:

%% Update animation window display
app.animObj.updateBodies(app.simdata(k,1));
app.animObj.updateCamera(app.simdata(k,1));

Добавить CloseRequestFcn функция. В представлении кода приложения установите курсор после раздела свойств для FlightInstrumentsFlightDataPlaybackUIFigure и в разделе Вставка щелкните Обратный вызов.

Откроется диалоговое окно Add Callback Function (Добавление функции обратного вызова).

В диалоговом окне Add Callback Function выполните следующие действия.

В новом шаблоне обратного вызова добавьте код для удаления объекта анимации, например:

% Close animation figure with app
delete(app.animObj);
delete(app);

Сохранить приложение с именем файла myFlightInstrumentsExample. Обратите внимание, что это имя применяется к classdef.

Щелкните Выполнить (Run).

После сохранения изменений можно запустить приложение из окна App Designer или ввести его имя (без .mlapp ) в окне команд MATLAB. При запуске приложения из командной строки файл должен находиться в текущей папке или в пути MATLAB.

Для визуализации сохраненных данных полета измените положение ползунка. Наблюдайте за приборами полета при изменении ориентации самолета в окне анимации.