Можно настроить системы управления в командной строке с помощью systune команда. Для этого выполните одно из следующих действий:
Смоделировать систему в MATLAB ® с помощью управляющих блоков проектирования для перестраиваемых элементов контроллера.
Моделирование системы в Simulink ® и использование slTuner для настройки модели (требуется программное обеспечение Simulink Control Design™).
Библиотека целей настройки позволяет зафиксировать высокоуровневые требования к дизайну в форме, подходящей для быстрой автоматической настройки. Эта библиотека включает стандартные цели управления, такие как отслеживание ссылок, отклонение возмущений, формы петель, демпфирование с замкнутым контуром и пределы устойчивости.
