После настройки модели для настройки systune корректирует настраиваемые коэффициенты в соответствии с требованиями проекта. Чтобы проверить результат, изучите системные ответы и оцените, насколько точно выполняются цели настройки. Для системы управления, смоделированной в Simulink ®, запишите настроенные значения параметров в модель для проверки по всей нелинейной системе. Дополнительные сведения см. в разделе Проверка настроенной системы управления.
Настройка системы управления в командной строке
После построения настраиваемой модели системы управления и задания целей настройки использовать systune для настройки параметров системы.
Настройка многолучевых систем управления
Совместная настройка внутреннего и внешнего контуров каскадной архитектуры с systune.
Ускорьте настройку с помощью программного обеспечения Parallel Computing Toolbox
Если установлено программное обеспечение Parallel Computing Toolbox™, можно ускорить настройку систем управления фиксированной структурой.
Интерпретировать результаты числовой настройки
Настройка отчетов из systune и Control System Tuner дают вам обзор того, насколько хорошо настроенная система управления соответствует вашим целям настройки.
Графики цели настройки позволяют визуализировать требования к конструкции с учетом настроенных системных ответов, чтобы увидеть, где и насколько цели настройки удовлетворены или нарушены.
Проверка настроенной системы управления
При настройке системы управления проверьте результаты путем проверки ответов системы с настроенными параметрами.
Извлечение ответов из настроенной модели MATLAB в командной строке
Анализ ответов настроенной системы управления с помощью getIOTransfer и связанные функции для вычисления ответов между различными точками в модели.
В этом примере показано, как интерпретировать и проверять результаты настройки из systune.
Управление перевернутым маятником на тележке
В этом примере используется systune для управления перевернутым маятником на тележке.
Управление линейным электрическим приводом
использовать slTuner и systune настройка петель тока и скорости в линейном электроприводе с пределами насыщения.
Настройка PID для отслеживания уставок по сравнению с отклонением возмущений
Изучение компромиссов между отслеживанием уставок и отбраковкой возмущений при настройке ПИД-контроллеров с помощью systune.
Цифровое управление напряжением ступени питания
Настройте высокопроизводительный цифровой контроллер с пропускной способностью, близкой к частоте дискретизации.
Управление MIMO дизельного двигателя
Использовать systune для проектирования и настройки контроллера MIMO для дизельного двигателя. Контроллер настраивается в дискретное время для одного рабочего состояния.
Активное управление вибрациями в трехэтажном здании
Использовать systune для контроля сейсмических колебаний в трехэтажном здании.
Контроль вибрации в гибкой балке
Использовать systune настройка контроллера на основе пассивности для уменьшения вибраций в гибком пучке.
Пассивное управление с задержками связи
Используйте пассивную систему управления для уменьшения задержек связи.
Многолучевое управление вертолетом
Использовать slTuner и systune настройка многолучевого контроллера для винтокрылой машины.
Автопилот фиксированной конструкции для пассажирского самолета
Использовать slTuner и systune для настройки стандартной конфигурации продольного автопилота.
Отказоустойчивое управление пассажирским самолетом
Обеспечение надежного управления пассажирским самолетом путем настройки контроллера для нескольких режимов работы установки.