Библиотека целей настройки позволяет зафиксировать высокоуровневые требования к дизайну в форме, подходящей для быстрой автоматической настройки. TuningGoal объекты позволяют указать цели проектирования, такие как отслеживание ссылок, превышение, отклонение возмущений или поля устойчивости с разомкнутым контуром. Используйте TuningGoal объекты в качестве входных аргументов для systune применять их в качестве ограничений (жесткие цели) или целей (мягкие цели). Программное обеспечение настраивает свободные параметры системы управления в соответствии с заданными целями.
Настройка требований к конструкции
В этом примере показано, как настроить дополнительные атрибуты требований к конструкции для использования с systune или looptune.
Спецификации временной области
Получите обзор доступных требований к временной области для настройки системы управления с помощью systune или looptune.
Спецификации частотной области
Получите обзор доступных требований к частотной области для настройки системы управления с помощью systune или looptune.
Характеристики формы контура и запаса устойчивости
Укажите формы целевых контуров и границы устойчивости для настройки систем управления с помощью systune или looptune.
Пределы устойчивости при настройке системы управления
Визуализация и интерпретация коэффициентов усиления и полей фазы в настроенной системе.
Закрепление полюсов системы управления, настроенной на systune или looptune.