В командной строке используйте looptune для настройки петель обратной связи SISO или MIMO с использованием подхода формирования петель. looptune настраивает петлю обратной связи на заданные пределы полосы пропускания и стабильности. В настройщике системы управления используйте функцию быстрой настройки петель для формирования петель обратной связи.
Настройка системы управления для настройки с помощью шлейфа
Использовать looptune, создайте параметризованное представление контроллера и числовую модель завода.
Структура системы управления для настройки с помощью шлейфа
looptune настраивает цикл обратной связи, показанный ниже, в соответствии с заданными требованиями по умолчанию.
Настройка системы управления MIMO для указанной полосы пропускания
Настройка системы управления MIMO фиксированной структуры для достижения заданной частоты пересечения контура с использованием looptune.
Настройка петель обратной связи с помощью LOOPTUNE
looptune команда облегчает проектирование формирования цикла за счет автоматического формирования требований к настройке.
Как параметризованы настроенные блоки Simulink
Как тюнер системы управления, так и slTuner интерфейс автоматически назначает предопределенные параметры определенным блокам Simulink ®.
Настройка систем управления в Simulink
В командной строке используйте systune или looptune для автоматической настройки систем управления, смоделированных в Simulink.
Построение настраиваемых моделей
Создание модели системы управления для настройки с помощью systune или looptune использование числовых моделей LTI для фиксированных элементов и блоков управляющих конструкций для перестраиваемых элементов.
Маркировать интересующие сигналы для анализа и проектирования системы управления
Точки анализа позволяют получать доступ к внутренним сигналам, выполнять анализ с разомкнутым контуром или определять требования к настройке контроллера в системах, моделируемых в MATLAB ® или Simulink.
Использование параллельных вычислений для ускорения настройки
Несколько запусков оптимизации могут улучшить результаты настройки системы управления. Если у вас есть Toolbox™ Parallel Computing, вы можете ускорить многозадачные стратегии настройки.
Быстрая настройка петель обратной связи в тюнере системы управления
Настройте систему управления так, чтобы она соответствовала заданным диапазонам пропускной способности и стабильности в настройщике системы управления без явного создания целей настройки, которые соответствуют этим требованиям.
Контроллер разъединения для дистилляционной колонны
Использовать looptune для разъединения двух основных контуров обратной связи в дистилляционной колонне.
Настройка цифровой системы управления движением
Использовать looptune для настройки цифровой системы управления движением, смоделированной в Simulink.
Многоконтурное управление PI роботизированной руки
В этом примере показано, как использовать looptune настройка многоконтурного контроллера для 6-DOF роботизированного манипулятора руки.
Настройка двухконтурного автопилота
Настройте двухконтурный автопилот, контролирующий скорость тангажа и вертикальное ускорение планера.
Многоконтурное управление PI роботизированной руки
В этом примере показано, как использовать looptune настройка многоконтурного контроллера для 6-DOF роботизированного манипулятора руки.