Можно настроить систему управления, которая представлена в MATLAB обобщенным состоянием-пространством (genss) модель. Создайте такую модель путем соединения элементов, представляющих фиксированные и настраиваемые компоненты системы управления. См. раздел Построение настраиваемых моделей.
Построение настраиваемых моделей
Создание модели системы управления для настройки с помощью systune или looptune использование числовых моделей LTI для фиксированных элементов и блоков управляющих конструкций для перестраиваемых элементов.
Обобщенные модели представляют системы, имеющие смесь фиксированных коэффициентов и настраиваемых или неопределенных коэффициентов.
Модели с настраиваемыми коэффициентами
Используйте настраиваемые модели для моделирования перестраиваемых компонентов систем управления для выборки параметров или настройки системы управления.
Маркировать интересующие сигналы для анализа и проектирования системы управления
Точки анализа позволяют получить доступ к внутренним сигналам, выполнить анализ с разомкнутым контуром или указать требования к настройке контроллера в системах, моделируемых в MATLAB или Simulink ®.