Создайте модель первого порядка $$G(s)\mathrm{}=1/(\mathrm{}$$thes + 1), $$$$где start- настраиваемый вещественный параметр.

tau = realp('tau',5);
G = tf(1,[tau 1]);

Ограничить tau только для неотрицательных значений.

G.Blocks.tau.Minimum = 0;

Создать 20 случайных выборок G. Результатом является массив 20 на 1 моделей первого порядка со случайными значениями tau взято из диапазона tau.

Gs = rsampleBlock(G,'tau',20);
size(Gs)

20x1 array of state-space models.
Each model has 1 outputs, 1 inputs, and 1 states.

Возьмите случайные выборки модели с настраиваемыми и неопределенными блоками. Для использования неопределенных блоков требуется Toolbox™ надежного управления. Случайная выборка настраиваемых блоков работает так же, как показано в этом примере.

Создайте неопределённую модель $$G(s)=a/(\mathrm{}$$starts + 1), где a - неопределённый параметр, изменяющийся в интервале [3,5]$$,$$ и start= = 0,5 +/- 30%. Кроме того, создайте настраиваемый PI-контроллер и сформируйте систему с замкнутым контуром из настраиваемого контроллера и неопределенной системы.

a = ureal('a',4);
tau = ureal('tau',.5,'Percentage',30);
G = tf(a,[tau 1]);
C = tunablePID('C','pi');
T = feedback(G*C,1);

Т - обобщённая модель состояния-пространства с двумя неопределёнными блоками, a и tauи один настраиваемый блок, C. Образец T при 20 случайных (a,tau) пар.

[Ts,samples] = rsampleBlock(T,{'a','tau'},20);

Ts является массивом 20 на 1 genss модели. Настраиваемый блок C, который не взят, сохраняется в Ts. Структура samples имеет поля samples.a и samples.tau , которые содержат значения, при которых производится выборка этих блоков.

Группировка a и tau в массив ячеек rsampleBlock пробовать их вместе, как (a,tau) пар. Выборка блоков независимо генерирует массивы с более высокой размерностью. Например, независимо взяв 10 случайных выборок a и 5 образцов tau создает массив модели 10 на 5.

[TsInd,samples] = rsampleBlock(T,'a',10,'tau',5);
TsInd

TsInd =

  10x5 array of generalized continuous-time state-space models.
  Each model has 1 outputs, 1 inputs, 2 states, and the following blocks:
    C: Tunable PID controller, 1 occurrences.

Type "ss(TsInd)" to see the current value, "get(TsInd)" to see all properties, and "TsInd.Blocks" to interact with the blocks.

В этом массиве a варьируется вдоль одного измерения и tau меняется вдоль другой.