Номинальное значение неопределенной модели, указанное как состояние-пространство (ss) объект модели. Модель состояния-пространства получают путем установки всех неопределенных блоков конструкции управления неопределенной модели на их номинальные значения.

Неопределенные элементы модели, определенные как структура, поля которой являются именами неопределенных блоков и значения которых являются самими управляющими блоками проектирования. Таким образом, значения, хранящиеся в структуре, могут быть ureal, umat, ultidyn, или другие неопределенные блоки конструкции управления. Например, следующие команды создают неопределенную модель usys с двумя неопределенными параметрами, p1 и p2.

p1 = ureal('p1',1);
p2 = ureal('p2',3);
A = [0 3*p1; -p1 p1^2];
B = [0; p2];
C = ones(2);
D = zeros(2,1);
usys = ss(A,B,C,D);

Uncertainty имущество usys - структура с двумя полями, p1 и p2, значения которых являются соответствующими ureal неопределенные параметры.

usys.Uncertainty

ans = 

  struct with fields:

    p1: [1×1 ureal]
    p2: [1×1 ureal]

К каждому неопределенному параметру можно обратиться по отдельности. Например:

get(usys.Uncertainty.p1)

    NominalValue: 1
            Mode: 'PlusMinus'
           Range: [0 2]
       PlusMinus: [-1 1]
      Percentage: [-100 100]
    AutoSimplify: 'basic'
            Name: 'p1'

Это свойство доступно только для чтения.

Матрицы состояния-пространства, указанные как числовые матрицы или неопределенные матрицы (umat). Матрицы состояния-пространства оцениваются фиксацией всех динамических блоков неопределенности (udyn, ultidyn) к их номинальным значениям.

Имена состояний, указанные как одно из следующих значений:

Можно указать StateName использование строки, например, "velocity", но имя состояния сохраняется в виде символьного вектора, 'velocity'.

Пример: 'velocity'

Пример: {'x1','x2'}

Единицы состояния, указанные как одно из следующих значений:

Использовать StateUnit для отслеживания единиц, в которых выражается каждое состояние. StateUnit не влияет на поведение системы.

Можно указать StateUnit использование строки, например, "mph", но единицы состояния сохраняются как символьный вектор, 'mph'.

Пример: 'mph'

Пример: {'rpm','rad/s'}

Внутренние задержки, заданные как скаляр или вектор. Для моделей непрерывного времени внутренние задержки выражаются в единицах времени, указанных TimeUnit свойства объекта модели. Для моделей дискретного времени внутренние задержки выражаются как целые кратные времени выборки Ts. Например, InternalDelay = 3 означает задержку в три периода выборки.

Можно изменить значения внутренних задержек. Однако количество записей в InternalDelay не может изменяться, поскольку является структурным свойством модели.

Внутренние задержки возникают, например, при замыкании петель обратной связи на системах с задержками или при соединении систем с задержками последовательно или параллельно. Дополнительные сведения о внутренних задержках см. в разделе Закрытие циклов обратной связи с временными задержками.

Задержка на каждом входе, заданная как скаляр или вектор. Для системы с Nu входы, комплект InputDelay в Nuвектор -by-1. Каждая запись этого вектора является числовым значением, которое представляет входную задержку для соответствующего входного канала. Для моделей непрерывного времени укажите задержки на входе в единицу времени, сохраненную в TimeUnit свойства объекта модели. Для моделей дискретного времени укажите задержки на входе в целых кратных времени выборки Ts. Например, InputDelay = 3 означает задержку в три раза.

Набор InputDelay к скалярному значению, чтобы применить одинаковую задержку ко всем каналам.

Задержка на каждом выходе, заданная как скаляр или вектор. Для системы с Ny выходы, комплект OutputDelay в Nyвектор -by-1. Каждая запись этого вектора является числовым значением, которое представляет задержку на выходе для соответствующего выходного канала. Для моделей непрерывного времени укажите задержки на выходе в единицах времени, сохраненных в TimeUnit свойства объекта модели. Для моделей дискретного времени укажите задержки на выходе в целых числах, кратных времени выборки. Ts. Например, OutputDelay = 3 означает задержку в три раза.

Набор OutputDelay к скалярному значению, чтобы применить одинаковую задержку ко всем каналам.

Время выборки, указанное как:

Изменение этого свойства не дискретизирует и не выполняет повторную выборку модели. Использовать c2d и d2c для преобразования между представлением непрерывного времени и представлением дискретного времени. Использовать d2d для изменения времени выборки системы дискретного времени.

Единицы времени модели, указанные как одно из следующих значений:

Можно указать TimeUnit использование строки, например, "hours", но единицы времени сохраняются как символьный вектор, 'hours'.

Свойства модели, такие как время выборки Ts, InputDelay, OutputDelayи другие временные задержки выражаются в единицах, указанных TimeUnit. Изменение этого свойства не влияет на другие свойства и, следовательно, изменяет общее поведение системы. Использовать chgTimeUnit преобразование между единицами времени без изменения поведения системы.

Названия входных каналов, указанные как одно из следующих значений:

Автоматическое векторное расширение можно использовать для назначения входных имен для моделей с несколькими входами. Например, если sys является моделью с двумя входами, введите:

sys.InputName = 'controls';

Имена вводимых данных автоматически расширяются до {'controls(1)';'controls(2)'}.

Можно использовать сокращенную нотацию u см. InputName собственность. Например, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Имена входных каналов имеют несколько применений, в том числе:

Можно указать InputName использование строки, например, "voltage", но входное имя сохраняется в виде символьного вектора, 'voltage'.

Единицы входных сигналов, указанные как одно из следующих значений:

Использовать InputUnit для отслеживания блоков каждый входной сигнал выражается в. InputUnit не влияет на поведение системы.

Можно указать InputUnit использование строки, например, "voltage", но входные единицы сохраняются в виде символьного вектора, 'voltage'.

Пример: 'voltage'

Пример: {'voltage','rpm'}

Группы входных каналов, определенные как структура, где поля являются именами групп, а значения - индексами входных каналов, принадлежащих соответствующей группе. При использовании InputGroup для назначения входным каналам систем MIMO групп можно ссылаться на каждую группу по имени, когда необходимо получить к ней доступ. Например, предположим, что у вас есть модель с пятью входами sys, где первые три входа являются управляющими входами, а остальные два входа представляют шум. Назначить управляющие и шумовые входы sys для разделения групп.

sys.InputGroup.controls = [1:3];
sys.InputGroup.noise = [4 5];

Используйте имя группы для извлечения подсистемы из управляющих входов на все выходы.

sys(:,'controls')

Пример: struct('controls',[1:3],'noise',[4 5])

Названия выходных каналов, указанные как одно из следующих значений:

Автоматическое векторное расширение можно использовать для назначения выходных имен для моделей с несколькими выходами. Например, если sys является моделью с двумя выходами, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Имена вывода автоматически расширяются до {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Можно использовать сокращенную нотацию y см. OutputName собственность. Например, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Имена выходных каналов имеют несколько применений, в том числе:

Можно указать OutputName использование строки, например, "rpm", но выходное имя сохраняется в виде символьного вектора, 'rpm'.

Единицы выходных сигналов, указанные как одно из следующих значений:

Использовать OutputUnit для отслеживания блоков каждый выходной сигнал выражается в. OutputUnit не влияет на поведение системы.

Можно указать OutputUnit использование строки, например, "voltage", но выходные единицы сохраняются в виде символьного вектора, 'voltage'.

Пример: 'voltage'

Пример: {'voltage','rpm'}

Группы выходных каналов, определенные как структура, где поля являются именами групп, а значения - индексами выходных каналов, принадлежащих соответствующей группе. При использовании OutputGroup для назначения выходных каналов систем MIMO группам можно ссылаться на каждую группу по имени при необходимости доступа к ней. Например, предположим, что имеется модель с четырьмя выходами sys, где второй выход - температура, а остальные - измерения состояния. Присвойте эти выходы отдельным группам.

sys.OutputGroup.temperature = [2];
sys.InputGroup.measurements = [1 3 4];

Используйте имя группы для извлечения подсистемы из всех входов на выходы измерений.

sys('measurements',:)

Пример: struct('temperature',[2],'measurement',[1 3 4])

Текстовые заметки о модели, хранящиеся в виде строки или массива ячеек символьных векторов. Свойство хранит любой из этих двух типов данных. Например, предположим, что sys1 и sys2 являются динамическими моделями систем и устанавливают их Notes свойства для строки и символьного вектора соответственно.

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

Данные любого типа, которые необходимо связать и сохранить с моделью, указанные как любой тип данных MATLAB ® .

Имя модели, хранящееся в виде символьного вектора. Можно указать Name использование строки, например, "DCmotor", но выходные единицы сохраняются как символьный вектор, 'DCmotor'.

Пример: 'system_1'

Сетка выборки для массивов модели, заданная как структура. Для массивов моделей, полученных путем выборки одной или нескольких независимых переменных, это свойство отслеживает значения переменных, связанные с каждой моделью в массиве. Эта информация появляется при отображении или печати массива модели. Эта информация используется для отслеживания результатов по независимым переменным.

Задайте имена полей структуры данных для имен переменных выборки. Задайте значения полей для значений выборочных переменных, связанных с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми и скалярными значениями, а все массивы значений выборки должны соответствовать размерам массива модели.

Например, предположим, что создается массив линейных моделей 11 на 1, sysarr, делая снимки линейной изменяющейся во времени системы в моменты времени t = 0:10. В следующем коде хранятся выборки времени с линейными моделями.

 sysarr.SamplingGrid = struct('time',0:10)

Аналогично, предположим, что создается массив модели 6 на 9, M, путем независимой выборки двух переменных, zeta и w. Следующий код присоединяет (zeta,w) значения для M.

[zeta,w] = ndgrid(<6 values of zeta>,<9 values of w>)
M.SamplingGrid = struct('zeta',zeta,'w',w)

При отображении M, каждая запись в массиве включает в себя соответствующую zeta и w значения.

M

M(:,:,1,1) [zeta=0.3, w=5] =
 
        25
  --------------
  s^2 + 3 s + 25
 

M(:,:,2,1) [zeta=0.35, w=5] =
 
         25
  ----------------
  s^2 + 3.5 s + 25
 
...

Для массивов моделей, созданных путем линеаризации модели Simulink ® в нескольких значениях параметров или рабочих точках, программа заполняетSamplingGrid автоматически со значениями переменных, которые соответствуют каждой записи в массиве. Например, команды Simulink Control Design™ linearize (Simulink Control Design) и slLinearizer (Simulink Control Design) заполнить SamplingGrid таким образом.