setBlockValue

Изменение значения блока конструкции элемента управления в обобщенной модели

Синтаксис

M = setBlockValue(M0,blockname,val) M = setBlockValue(M0,blockvalues) M = setBlockValue(M0,Mref)

Описание

M = setBlockValue(M0,blockname,val) изменяет текущее или номинальное значение блока «Control Design» blockname в обобщенной модели M0 к значению, указанному val.

M = setBlockValue(M0,blockvalues) изменяет значение сразу нескольких блоков проектирования элементов управления. Структура blockvalues указывает блоки и значения замены. Блоки M0 не указан в blockvalues неизменны.

M = setBlockValue(M0,Mref) принимает значения замены из блоков Control Design в обобщенной модели Mref. Этот синтаксис изменяет блоки проектирования элементов управления в M0 для соответствия текущим значениям всех соответствующих блоков в Mref.

Этот синтаксис используется для распространения значений блоков, таких как настроенные значения параметров, из одной параметрической модели в другие модели, зависящие от тех же параметров.

Входные аргументы

`M0`	Обобщенная модель, содержащая блоки, текущее или номинальное значение которых изменено на `val`. Для синтаксиса `M = setBlockValue(M0,Mref)` `M0` может быть одним блоком конструкции элемента управления, значение которого изменяется в соответствии со значением соответствующего блока в `Mref`.
`blockname`	Имя управляющего конструкторского блока в модели `M0` текущее или номинальное значение которого изменено. Получение списка управляющих блоков проектирования в `M0`, введите `M0.Blocks`.
`val`	Значение замены для текущего или номинального значения блока проекта управления, `blockname`. Стоимость `val` может быть любым значением, совместимым с `blockname` без изменения размера, типа или времени выборки `blockname`. Например, можно задать значение настраиваемого блока PID (`tunablePID`) в `pid` модель контроллера или передаточная функция (`tf`) модель, которая представляет контроллер PID.
`blockvalues`	Структура, определяющая управляющие блоки проектирования `M0` для изменения и соответствующих значений замены. Поля структуры являются именами модифицируемых блоков. Значение каждого поля определяет ток замены или номинальное значение для соответствующего блока.
`Mref`	Обобщенная модель, совместно использующая некоторые блоки проектирования элементов управления `M0`. Значения этих блоков в `Mref` используются для обновления своих аналогов в `M0`.

Выходные аргументы

`M`	Обобщенная модель, полученная из `M0` обновлением значений указанных блоков.

Примеры

свернуть все

Обновление модели контроллера с помощью настроенных значений

Открыть сценарий в реальном времени

Распространение значений настроенных параметров на другие управляющие блоки проектирования.

Можно использовать такие команды настройки, как systune, looptuneили команда «Надежное управление Toolbox™» hinfstruct для настройки блоков в замкнутой модели системы управления. При этом настроенные параметры контроллера встраиваются в обобщенную модель. Вы можете использовать setBlockValue для распространения этих параметров на модель контроллера.

Создайте настраиваемую модель обратной реакции системы управления и настройте параметры с помощью systune.

s = tf('s');
num = 33000*(s^2 - 200*s + 90000);
den = (s + 12.5)*(s^2 + 25*s + 63000);
G = num/den;

C0 = tunablePID('C0','pi');
a = realp('a',1);
F0 = tf(a,[1 a]);
T0 = feedback(G*C0,F0);
T0.InputName = 'r';
T0.OutputName = 'y';

T0 является обобщенной моделью системы управления замкнутым контуром и содержит два перестраиваемых блока:

C0 - Настраиваемый PID-контроллер
a - Реальный настраиваемый параметр

Создание требования настройки для вывода y для отслеживания входных данных rи настройте систему на соответствие этому требованию.

Req = TuningGoal.Tracking('r','y',0.05);
[T,fSoft,~] = systune(T0,Req);

Final: Soft = 1.43, Hard = -Inf, Iterations = 59

Обобщенная модель T содержит настроенные значения C0 и a.

Распространение настроенных значений контроллера в T в модель контроллера C0.

C = setBlockValue(C0,T)

C = 
  Tunable continuous-time PID controller "C0" with formula:

             1 
  Kp + Ki * ---
             s 

  and tunable parameters Kp, Ki.

Type "pid(C)" to see the current value and "get(C)" to see all properties.

C все еще является tunablePID контроллер. Текущий прирост PID в C установлены в значения контроллера в T.

Получение числовой модели LTI настроенного контроллера с помощью getValue.

 CVal = getValue(C,T);

Эта команда возвращает числовую модель состояния и пространства настроенного контроллера.

См. также

Представлен в R2011b

Документация