Добавление вектора состояния к вектору вывода
asys = augstate(sys)
asys = augstate(sys) добавляет вектор состояния к выходам модели пространства состояний.
Задана модель «состояние-пространство» sys с уравнениями
(или их дискретно-временной аналог), augstate добавляет состояния x к выходам y для формирования модели
Эта команда подготавливает завод для использования feedback команда на замыкание контура при полной обратной связи u = − Kx.
Поскольку augstate имеет значение только для моделей в пространстве состояний, его нельзя использовать с моделями TF, ZPK или FRD.